最近购买了一台ROS小车，因为需要在局域网内使用台式机或者是笔记本控制小车，因此要设置ubuntu的地址。（另外一种方式是由小车发出热点，台式机连接到热点，此处不讨论。）

使用的路由器是华为的，IP地址是192.168.8.1，这个要到路由器上查看具体的地址，所以要通过路由器通讯的话，树莓派以及台式机都应当处于该网段内，.bashrc中，台式机的ROS_MASTER_URI=http:// 小车的IP：11311；

小车的ROS_MASTER_URI=http:// 小车的IP：11311；

保存文件后要source .bashrc下。

在台式机上ssh 小车的名称@IP 地址，要输入密码。

ping通之后，看看电脑上的静态IP地址是否正确，有时会有选项的不正确，比如有多个配置的话。