jetpack4.2出现以后，安装方式简洁了很多，下面请看详细步骤：

首先准备工具：

1.需要一台ubuntu主机，我的是主机系统是ubuntu16.04

       说明：最好是一台独立的ubuntu主机，而不是虚拟机，本人用VMware虚拟机安装时，会卡在sdkmanager页面，实在无                          奈，最后用ubuntu主机，安装成功。

2.路由器一个，让主机与jetson tx2在一个局域网内；

3.双端USB连接线，用于连接主机与jetson tx2

4.网线3根

注意：安装过程中，jetson tx2应连接上电源，与显示器。

连接方式如下：
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-RARBlPLe-1570687890140)(])

需路由器的原因是，让ubuntu主机与jetson tx2在一个局域网内。

1.从官网中下载jetpack4.2到ubuntu主机：

网址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

点击下载，下载完成后是一个sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb文件

我是先在windows笔记本上下载，然后通过u盘传到，ubuntu主机上的。

2.在ubuntu主机中安装Jetpack4.2

进入sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb所在的目录。

输入如下命令，进行安装。

sudo apt install ./sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb
待安装完成后，输入

sdkmanager
打开安装截面

首先您需要到官网上注册一个NVIDIA账号

注册链接：

https://login.developer.nvidia.com/login?state=g6Fo2SBqRUQxWlFQLVgtQ0xZWXZtb293Q1FyQVE3bGx3c2JCSaN0aWTZIEtyWTNyQ0JRRmJvbWdyNXNCazQwUnlOQ2MwTjdjNDB2o2NpZNkgNGpsalRlak43Uk1POXN1TDBTMzNnRnJZZ2pIWDBWY1c&client=4jljTejN7RMO9suL0S33gFrYgjHX0VcW&protocol=oauth2&response_type=code&method=login&redirect_uri=https%3A%2F%2Fdeveloper.nvidia.com%2Fauth0%2Fcallback%3Fdestination%3D&scope=openid%20profile%20email&audience=https%3A%2F%2Fdevzone.auth0.com%2Fuserinfo

注册完成之后，在安装页面输入，如图所示。

3.安装过程

step01：

注意：在Target HardWare 一定要选择Jetson Tx2，其他默认即可

step02：

在 I accept 画勾，进入下一步，

画勾后，需输入ubuntu主机用户的密码，授权进入下一步，输入即可。

step03：

选择您需要安装的组件进行下载，我是全部安装，建议您默认全部安装即可。

接下来，就是漫长的等待下载完成时间，

下载完成后，会弹出来如下所示的窗口：

可以有两种安装方式Autimatic Setup和Manual Setup,

因为我开始用Automatic Setup方式安装失败了，所以我选择的是Manul Setup.

我建议您也用Manul Setup方式安装，勾选Manul Setup

勾选Manul Setup 后，进入如下页面。

1.确定jetson tx2 mico-USB的与主机相连

2.让jetson tx2进入recovery模式

恢复模式操作如下：按下并松开TX2的POWER键S4；按下并保持FORCE RECOVERY键S3；在此期间按下并松开RESET键S1；等待2秒后松开FORCE RECOVERY键S3。

​

进入恢复模式成功后，点击Flash，若此步骤没有出错，此时你的jetson tx2屏幕会亮，进行ubuntu操作系统的安装。

安装过程中会有，用户名和密码的设置，建议用户名和密码都用nvidia,

只是建议。

待jetson tx2操作系统安装完成后，此时sdkmanager会有如下弹出界面

此时输入您刚刚设置的用户名和密码

输入后点击install

此时进入到一下页面。

注意：千万注意：这里的ip默认是192.168.55.1，一定需要修改成Jetson tx2上的ip。

比如我这里jetson tx2 的ip就是192.168.1.101

一定要修改ip成jetson tx2的ip

用户名和密码，设置成你安装jetson tx2的操作系统时候的用户名个密码，比如我这里用户名和密码都是nvidia。

您可以在jetson tx2上打开一个终端，输入

ifconfig
eth0:下inet就是jetson tx2的ip

输入完成后，点击install,此时又将进入漫长的组件安装过程。

待安装完成后，jetpack4.2就在您的jetson tx2上安装好了。

4.安装完成后，可在jetson tx2上运行一个例子，测试一下：

点击下面的网页链接，会有详细的运行实例的教程。

https://www.bilibili.com/video/av54058281/