服务器端的步骤如下：

1. socket：      建立一个socket

2. bind：          将这个socket绑定在某个端口上（AF_INET）

3. recvfrom：  如果没有客户端发起请求，则会阻塞在这个函数里

4. close：        通信完成后关闭socket

客户端的步骤如下：

1. socket：      建立一个socket

2. sendto：     向服务器的某个端口发起请求（AF_INET）

3. close：        通信完成后关闭socket

 

基于UDP的接收和发送函数

int recvfrom(int sockfd, void * buf, size_t len, int flags, struct sockaddr * src_addr, socklen_t * addrlen);

int sendto(int sockfd, const void * buf, size_t len, int flags, const struct sockaddr * dest_addr, socklen_t addrlen);

UDP套接字不会保持连接状态，每次传输数据都要添加目标地址信息，这相当于在邮寄包裹前填写收件人地址。

 

recvfrom用于接收数据，sendto用于发送数据

recvfrom：

• sockfd：用于接收UDP数据的套接字；
• buf：保存接收数据的缓冲区地址；
• len：可接收的最大字节数（不能超过buf缓冲区的大小）；
• flags：可选项参数，若没有可传递0；
• src_addr：存有发送端地址信息的sockaddr结构体变量的地址；
• addrlen：保存参数 src_addr的结构体变量长度的变量地址值。

sendto：

• sockfd：用于传输UDP数据的套接字；
• buf：保存待传输数据的缓冲区地址；
• len：带传输数据的长度（以字节计）；
• flags：可选项参数，若没有可传递0；
• dest_addr：存有目标地址信息的 sockaddr 结构体变量的地址；
• addrlen：传递给参数 dest_addr的地址值结构体变量的长度。

Client.cpp

#include <stdio.h>   
#include <string.h>   
#include <errno.h>   
#include <stdlib.h>   
#include <unistd.h>   
#include <sys/types.h>   
#include <sys/socket.h>   
#include <netinet/in.h>   
#include <arpa/inet.h>   
   
  
#define DEST_PORT 8000
#define DSET_IP_ADDRESS  "192.168.1.123"
  
int main()  
{  
  /* socket文件描述符 */  
  int sock_fd;  
  
  /* 建立udp socket */  
  sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);  
  if(sock_fd < 0)  
  {  
    perror("socket");  
    exit(1);  
  }  
    
  /* 设置address */  
  struct sockaddr_in addr_serv;  
  int len;  
  memset(&addr_serv, 0, sizeof(addr_serv));  
  addr_serv.sin_family = AF_INET;  
  addr_serv.sin_addr.s_addr = inet_addr(DSET_IP_ADDRESS);  
  addr_serv.sin_port = htons(DEST_PORT);  
  len = sizeof(addr_serv);  
  
    
  int send_num;  
  int recv_num;  
  char send_buf[20] = "hey, who are you?";  
  char recv_buf[20];  
  
	while(1)
	{
	  printf("client send: %s\n", send_buf);  
	  
	  send_num = sendto(sock_fd, send_buf, strlen(send_buf), 0, (struct sockaddr *)&addr_serv, len);  
		
	  if(send_num < 0)  
	  {  
		perror("sendto error:");  
		exit(1);  
	  }  
		
	  recv_num = recvfrom(sock_fd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0, (struct sockaddr *)&addr_serv, (socklen_t *)&len);  
		
	  if(recv_num < 0)  
	  {  
		perror("recvfrom error:");  
		exit(1);  
	  }  
		
	  recv_buf[recv_num] = '\0';  
	  printf("client receive %d bytes: %s\n", recv_num, recv_buf);  

		sleep(10);
	}

    
  close(sock_fd);  
    
  return 0;  
}

Server.cpp

#include <stdio.h>   
#include <sys/types.h>   
#include <sys/socket.h>   
#include <netinet/in.h>   
#include <unistd.h>   
#include <errno.h>   
#include <string.h>   
#include <stdlib.h>   
  
#define SERV_PORT   8000

int main()  
{  
  /* sock_fd --- socket文件描述符 创建udp套接字*/  
  int sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
  if(sock_fd < 0)  
  {  
    perror("socket");  
    exit(1);  
  }  
  
  /* 将套接字和IP、端口绑定 */  
  struct sockaddr_in addr_serv;  
  int len;  
  memset(&addr_serv, 0, sizeof(struct sockaddr_in));  //每个字节都用0填充
  addr_serv.sin_family = AF_INET;//使用IPV4地址
  addr_serv.sin_port = htons(SERV_PORT);//端口
  /* INADDR_ANY表示不管是哪个网卡接收到数据，只要目的端口是SERV_PORT，就会被该应用程序接收到 */  
  addr_serv.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  //自动获取IP地址
  len = sizeof(addr_serv);  
    
  /* 绑定socket */  
  if(bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&addr_serv, sizeof(addr_serv)) < 0)  
  {  
    perror("bind error:");  
    exit(1);  
  }  
  
    
  int recv_num;  
  int send_num;  
  char send_buf[20] = "i am server!";  
  char recv_buf[20];  
  struct sockaddr_in addr_client;  
  
  while(1)  
  {  
    printf("server wait:\n");  
      
    recv_num = recvfrom(sock_fd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0, (struct sockaddr *)&addr_client, (socklen_t *)&len);  
      
    if(recv_num < 0)  
    {  
      perror("recvfrom error:");  
      exit(1);  
    }  
  
    recv_buf[recv_num] = '\0';  
    printf("server receive %d bytes: %s\n", recv_num, recv_buf);  
  
    send_num = sendto(sock_fd, send_buf, recv_num, 0, (struct sockaddr *)&addr_client, len);  
      
    if(send_num < 0)  
    {  
      perror("sendto error:");  
      exit(1);  
    }  
  }  
    
  close(sock_fd);  
    
  return 0;  
}

 虚拟机作为client，开发板作为server。

运行前，确保虚拟机和开发板可以互相ping通

 

参考文献：https://www.cnblogs.com/zkfopen/p/9382705.html