参考：Opencv中VideoWriter详解https://blog.csdn.net/qq_30011277/article/details/109219684https://blog.csdn.net/qq_30011277/article/details/109219684

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 但是x86Ubuntu下用OpenCV4.5编译报错：

 解决：

CV_FOURCC改为VideoWriter::fourcc

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完整代码：

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "DVPCamera.h"

using namespace cv;

int main(int argc, char **argv) 
{
	dvpUint32 i=0,count=0;//相机数量
	dvpCameraInfo info[8];//相机信息
	dvpStatus status;//相机状态
	
	dvpHandle h;//相机句柄
	dvpFrame frame;//帧数据
	void *p;//？
	cv::Mat img;//OpenCV图像
	
	VideoWriter writer;
	
	writer.open("test.avi", VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'),
		75, //录制时的帧率，最好和相机采集帧率一致
		Size(640, 480),
		true);//彩色格式为true，灰度为false
        
        int num=0;

	/*刷新枚举相机*/
	dvpRefresh(&count);
	if (count > 8)count = 8;

	for (i = 0; i < count; i++)
	{    
		if(dvpEnum(i, &info[i]) == DVP_STATUS_OK)    
		{        
			printf("已连接相机: %s\r\n", info[i].FriendlyName);    
		}
	}
	
	/*相机初始化*/
	status = dvpOpen(0, OPEN_NORMAL, &h);//以索引号打开相机
	dvpSetTriggerState(h, false);//设置为连续出图模式
	
	status = dvpStart(h);//启动视频流

	cv::namedWindow("Camera",0);//可以拖动窗口大小
	cv::resizeWindow("Camera", 640, 480);//设置窗口大小
	cv::moveWindow("Camera",1200,500);//设置窗口位置
	
	while(num<=1000)
	{
		dvpGetFrame(h, &frame, &p, 1000);//采集一帧图像

		/*转换为OpenCV格式并显示*/
		img = cv::Mat(frame.iHeight, frame.iWidth, CV_8UC1, (uchar*)p);

		cv::imshow("Camera",img);//显示图像到窗口
		writer<<img;
		cv::waitKey(1);
		num++;
	}
	
	writer.release();
	dvpClose(h);
	return 1;
}

运行：

如果是彩色格式，修改两处：

• 色彩参数设置为true

writer.open("test.avi",VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'),
        30, //帧率
        Size(640,480),
        true);

• CV_8UC1改为CV_8UC3三通道格式数据类型 

/*转换为OpenCV格式并显示*/
img = cv::Mat(frame.iHeight, frame.iWidth, CV_8UC3, (uchar*)p);