现在很多高校的学生都在搞RoboCup2D仿真足球机器人，而平台的搭建便是一大问题。
本人也在搭建环境中遇到各种奇奇怪怪的问题，有些找了许多网页，下面是我对环境搭建
中遇到的问题以及解决方法的总结。
   希望能帮到你。如果有其他问题可以在评论区留言。

1、VMware虚拟机和Ubuntu系统搭建

VMware官网：https://www.vmware.com
Ubuntu官网: https://ubuntu.com

如果你的电脑是Linux系统的可以忽略这一步，Ubuntu系统，比赛好像要求16版本的，可自行在网站下载对应的镜像文件。系统的安装教程网上（b站）有。

2、安装基本配置

• 首先下载相关资源
  链接：https://pan.baidu.com/s/1_lTv21bwHbObTnOZQmjJrw
  提取码：prgh
  
• 进入主文件夹（home文件夹），将start.sh复制到该文件夹中。
  
• 打开终端，并输入： chmod 777 ./start.sh
  回车
  然后再输入： ./start.sh
  回车。这时系统会要你输入密码（即你开机所使用的密码）
  
• 一般系统运行中会提示是否继续，输入y
  回车，继续，直至安装完成

3、安装比赛平台

• 首先将bison-2.7.1.tar.gz提取解压到home文件夹下
  

• 然后进入bison-2.7.1文件夹，右键，在此处打开终端
  

• 然后输入： ./configure
  回车
  等待系统构建，如果没有出现error提示，则表示构建成功
  

• 再输入：make
  回车，等待系统构建
  如果没有出现error提示，则表示构建成功
  

• 接着输入：sudo make install
  回车，等待系统构建
  

• 最后输入：sudo ldconfig
  回车，此步骤在终端中不会出现其他更多反应。

• 然后采用同样的方法处理其他三个文件
  其中rcsslogplayer是用来重看比赛的，可以根据自己的需求选择是否安装安装。
  

• 最后在终端输入：rcsoccersim
  出现比赛场地即表示比赛环境搭建成功。
  

4、搭建环境中出现的问题与解决方法

问题1：

编译安装rcssserver和rcssmonitor时，在./configure时八成会出现
configure：error: Could not find a version of the library!
或
configure：error: Could not link against !
的错误提示

解决方法：

重新输入：
./configure --with-boost-libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu（64位机）
或：
./configure --with-boost-libdir=/usr/lib/i386-linux-gnu（32位机）

（取决于你的计算机）
如果不知道你的计算机是64位还是32位可以两者都进行尝试。

问题2：

安装rcssmonitor时出现：configure：error: The QtCore library >= 4.3.0 could not be found.错误提示。
出现此问题就如同字面所说，qt包的版本小了。

解决方法：

     打开终端输入
     1.  sudo apt-get update
     //更新软件包
     2.  sudo apt-get install libqt4-*
     //下载并覆盖QtCore 4.的所有包

此方法也可能解决安装libqt4-gui时，无法定位软件包问题。

问题3：

出现configure：error：Could not link against boost_system错误提示

解决方法

需要安装 libboost-all-dev（不换源的话，我下载的是1.58版本的）
或者
手动安装boost
https://blog.csdn.net/faihung/article/details/88128928

问题4：

编译安装rcssmonitor时
在make操作时会报如下错误

g++: error: unrecognized command line option ‘-pthread-lQtGui’

解决方法：

问题出在makefile文件上，需要进入rcssmonitor中的每个文件夹内如查看修改makefile文件，注意是主目录和所有子目录内都必须改。在makefile文件内找到下面一段代码，在 -pthread-lQtGui之间加个空格，变为-pthread -lQtGui：

问题5：

使用Ubuntu安装软件时出现的无法打开前端锁问题：

解决方法：

本人建议使用在终端中输入：ps -aux
然后找到对应的_apt的进程号
使用： sudo kill 进程号
这样就可以杀死apt的其他进程了