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    搞过嵌入式开发的朋友都知道无论在实际环境还是在fpga上调试代码是一件非常辛苦，同时吃力不讨好的事情。一方面芯片的片上资源少，另外一方面就是除了软件之外你还要处理各种意外的硬件事故。好一点的公司可能还会提供虚拟机来调试，但很多时候虚拟机的稳定性也是一个问题。搞过skyeye的朋友应该比较有体会。

    其实，如果调试驱动代码或者cpu boot代码，那么毫无疑问应该在实际环境上开发。但是如果开发的代码只是c的内容，其实在x86上仿真就可以了。x86的调试环境极其稳定，而且支持的功能也很多，另外x86对单核、多核的支持也是非常的好，这是很多开发板无法比拟的。

    打个比方，在实际环境上调试多核是一件很累的事情。但是在x86上，尤其是多核x86上，你只需要起两个thread，分别绑定到不同的cpu就可以了。就是这么简单。下面给出一份简单的linux thread绑定代码。编译的方法是gcc start.c -g -o start -lpthread即可。原来的代码地址在http://man7.org/linux/man-pages/man3/pthread_setaffinity_np.3.html。

#define _GNU_SOURCE
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>

#define handle_error_en(en, msg) \
      do { errno = en; perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); } while (0)

int
main(int argc, char *argv[])
{
    int s, j;
    cpu_set_t cpuset;
    pthread_t thread;

    thread = pthread_self();

    /* Set affinity mask to include CPUs 0 to 4 */

    CPU_ZERO(&cpuset);
    for (j = 0; j < 4; j++)
        CPU_SET(j, &cpuset);

    s = pthread_setaffinity_np(thread, sizeof(cpu_set_t), &cpuset);
    if (s != 0)
        handle_error_en(s, "pthread_setaffinity_np");

    /* Check the actual affinity mask assigned to the thread */

    s = pthread_getaffinity_np(thread, sizeof(cpu_set_t), &cpuset);
    if (s != 0)
        handle_error_en(s, "pthread_getaffinity_np");

    printf("Set returned by pthread_getaffinity_np() contained:\n");
    for (j = 0; j < CPU_SETSIZE; j++)
        if (CPU_ISSET(j, &cpuset))
            printf("    CPU %d\n", j);

    exit(EXIT_SUCCESS);
}

    怎么看有没有绑定成功呢？你可以添加一段while(1); 代码。然后输入top命令，按下1，看看对应的cpu有没有使用率达到100%就可以了。