主机环境： T400/Ubuntu9.10(2.6.31-21)
1、安装VirtualBox, 
      System->Administation->Synaptic Package Manager
      查找 virtualbox-ose 等安装
2、启动VirtualBox
     ~$ VirtualBox
3、在虚拟机上安装Ubuntu系统，编号 DevMachine    //可能要求 sudo rmmod kvm-intel
4、在DevMachine建立基本的开发环境    

$ sudo apt-get install build-essential

$ sudo apt-get install bison

$ sudo apt-get install flex

$ sudo apt-get install gettext

$ sudo apt-get install tcl

$ sudo apt-get install sharutils

$ sudo apt-get install libncurses-dev

5、建立虚拟机DevMachine和主机文件共享
     a 下载与VirtualBox对应版本的VBoxGuestAdditions_3.0.8.iso 
         http://download.virtualbox.org/virtualbox/
     b 将VBoxGuestAdditions_3.0.8.iso放到虚拟机上
     c  cd /media/cdrom0
     d  sudo ./VBoxLinuxAdditions-x86.run
     e  shutdown 虚拟机DevMachine
     f   设置好共享文件夹
     g  start 虚拟机DevMachine
     h  sudo mkdir /mnt/share; mount -t vboxsf xxx /mnt/share   //xxx 共享文件夹名
6、编译调试内核
 在2.6.26以前的Linux内核中使用kgdb需要打上补丁，而在2.6.26及以后的内核里已经加入了对kgdb的支持：
1）make menuconfig
进入kernel hacking ，在保证Compile the kernel with debug info被勾上的同时，选中KGDB: kernel debugging with remote gdb
2）make bzImage && make modules 
3）sudo make modules_install 
4)  sudo make install
5)  sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-2.6.31.13 2.6.31.13

7、克隆一目标机 TarMachine   //编译好内核后再克隆
     VBoxManage clonevdi rhel1.vdi rhel2.vdi   //这里如果出错，请用绝对路径
8、设置DevMachine和TarMachine之间的串口通讯  
     //摘抄自：http://www.xnlinux.cn/thread-968-1-1.html
     可以利用主机的命名管道来完成两台虚拟机间的通信。一台虚拟机在主机中创建命名管道并将其串口与管道相连，另外一台虚拟机也将自己的串口连接到主机的命名 管道上，这样就实现了两个虚拟机串口的连接。两台虚拟机都使用自己的COM1端口，主机的命名管道同为/tmp/vbox，在配置时由一台虚拟机创建，另 一台则不创建。我们可使用以下的方式来测试两虚拟机的串口是否连接成功：
    (1)首先启动创建管道的虚拟机，再启动另一台虚拟机，然后使用命令stty ispeed 115200 ospeed 115200 -F /dev/ttyS0将各自COM1端口的输入输出波特率都设为115200。
    (2)在其中一台虚拟机v1终端上执行cat /dev/ttyS0，在另一台虚拟机v2上执行 echo ok > /dev/ttyS0，这时如果虚拟机v1的终端接受到v2发来的ok消息，则说明两虚拟机的串口通信正常，连接成功。
9、设置grub.cfg 
kgdboc=ttyS0,115200 kgdbwait
由于要使用串口来调试内核，所以在grub的内核启动参数上要加上kgdbwait，它的作用是在系统内核启动时停下来等待调试。可使用 kgdboc驱动来改变串口的参数，当内核启动参数为kgdboc=0,115200时，0代表使用串口0（/dev /ttyS0），115200代表波特率是115200。
menuentry "Ubuntu, Linux 2.6.31.13-dbg" {
        recordfail=1
        if [ -n ${have_grubenv} ]; then save_env recordfail; fi
    set quiet=1
    insmod ext2
    set root=(hd0,1)
    search --no-floppy --fs-uuid --set f8b2c18a-98d6-4086-b663-beb12ee9cfab
    linux    /boot/vmlinuz-2.6.31.13 root=UUID=f8b2c18a-98d6-4086-b663-beb12ee9cfab ro kgdboc=ttyS0,115200 kgdbwait
    initrd    /boot/initrd.img-2.6.31.13
}

如果启动没有出来grub菜单，按 ESC

10、先启动开发机。然后启动目标机，开机时按Esc建选择有kgdb的内核启动，等待一下后启动过程会暂停并提示等待远程gdb调试，这时切换到开发机并进入到源码目录下，运行
gdb ./vmlinux
gdb启动后，使用以下命令设置波特率和调试终端：
     (gdb)set remotebaud 115200
     (gdb)target remote /dev/ttyS0

参考： http://linux.chinaunix.net/techdoc/system/2009/04/30/1109589.shtml
           http://www.xnlinux.cn/thread-968-1-1.html