在使用vagrant up启动虚拟机的时候，遇到了一个问题，报错信息如下：

default: SSH auth method: private key
default: Warning: Authentication failure. Retrying...
...

错误信息表明身份验证失败，在google之后找到解决方案。
虽然vagrant up身份验证失败，但其实虚拟机已经启动，此时依然是可以进入虚拟机的。
进入虚拟机执行如下命令：

sudo -u vagrant wget https://raw.githubusercontent.com/mitchellh/vagrant/master/keys/vagrant.pub -O .ssh/authorized_keys

sudo -u vagrant chmod 700 .ssh
sudo -u vagrant chmod 600 .ssh/authorized_keys
sudo -u vagrant chown -R vagrant:vagrant .ssh

设置完毕后使用vagrant reload重启虚拟机。

但是还是没有用，报了同样的错误。
此时使用vagrant ssh-config命令查看vagrant的ssh配置信息

Host default
  HostName 127.0.0.1
  User vagrant
  Port 2222
  UserKnownHostsFile /dev/null
  StrictHostKeyChecking no
  PasswordAuthentication no
  IdentityFile /vagrantPath/.vagrant/machines/default/virtualbox/private_key
  IdentitiesOnly yes
  LogLevel FATAL

将IdentityFile所指的路径中的文件删除，然后再次重启虚拟机。

以上。