一、准备工作

1. 一块搭载Jetson TX2的开发板，以及配套的数据线和电源线
2. 一台可以搭载Ubuntu 64位系统的PC，最好装Ubuntu16.04及以上的版本，且PC的系统直接是Linux的，尽量避免虚拟机的问题干扰
3. 刷机软件和相关的数据包，Jetpack、CUDA、cuDNN、OPENCV、OpenGL、Nsight、TensorRT等
4. 网络、路由器
5. 参考文章1：Jetson TX2使用系列（1）--开发环境安装
6. 参考文章2：TX1入门教程基础篇-JETPACK自动刷机
7. 参考文章3：TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机
8. 参考文章4：02-NVIDIA Jetson TX2 通过JetPack 3.1刷机完整版（踩坑版）
9. 参考文章5：Jetson TX2 开机测试及刷机

二、注意事项

1. 先连接好硬件和网络
2. 准备和Jetpack和PC刷机路径
3. JetPack是一个x86二进制文件，不能在基于ARM的机器上运行
4. 运行时注意路径问题，在相同路径下进行JetPack操作
5. 如果是使用虚拟机作为host PC，请保证虚拟机硬盘在40G以上，且虚拟机的网络选择桥接

三、刷机步骤

1. 运行JetPack
2. 选择开发板
3. 选择刷机包
4. 等待下载，下载时间由本地网速决定
5. 选择开发板连接方式，建议默认，next后等待弹窗
6. 开始刷机，接通AC电源，按下power键，刚一开机，就长按Recovery键不松开，然后点按一下Reset键，过2s以后才松开Reset键，然后松开Recovery此时开发板处于强制恢复模式
7. 开一个终端输入lsusb 命令，可以看到一些列表，只要发现其中有Nvidia Corp就说明连接正确
   
8. 在刚才post installation界面中敲一下enter，就开始了刷机过程，持续大概半个小时
   
9. post界面停止刷新后，关闭窗口，回到Jetpack界面，选择finish，刷机结束
10. 检测刷机是否成功，可以登录板子的系统

四、可能遇到的问题

1. 虚拟机网络不好  -->  解决办法：VM虚拟机桥接模式无法联网解决办法
2. Error: Please run JetPack as a non-elevated user.  -->  解决办法：普通权限运行Jetpack，不用sudo或者root用户