JNI是Java Native Interface的缩写，JNI不仅仅是Android特有的，它是属于Java平台的，它允许在Java虚拟机内运行的java代码与其他编程语言（如c, c++和汇编语言）编写的程序和库进行交互。
JNI调用姿势：Java —> JNI —> C/C++（SO库）。

在Android平台中，使用JNI封装了跟硬件相关的操作，从而可以通过Java调用相关JNI模块，以达到对硬件的调用。

JNI编译和执行过程

java代码编译和执行的过程涉及到两个命令：javac和javah

1.在类中声明一个本地方法 native

package com.test.jni;

public class HelloWorld {
  
static {
    System.loadLibrary("Hello");
}

public static native void DisplayHello();

public static void main(String[] args) {
     new HelloWorld().DisplayHello();
}
 
}

 我们使用native关键字，声明了一个本地方法，而且我们还将他声明为static。本地方法可以是静态的，也可以不声明为静态的。

2、编译.java文件，生成含有该本地方法的类的字节码

javac -d classes src\com\test\jni\TestJNI.java

如果是在eclipse中，进入<工程目录>\bin\com\tao\test，就可以找到eclipse自动为我们编译的.class文件。如果不是，则进入进入NativeTest.java文件所在的目录，使用javac命令编译该java类，生成了NativeTest.class字节码

3、使用javah命令编译.class字节码，生成包含native方法声明的C/C++头文件

javah -classpath classes -d header com.test.jni.TestJNI

-classpath 来指明class文件所在目录，而 -d 表示头文件生产目录，即在header目录下生成com_test_jni_HelloWorld.h头文件，此文件供C、C++程序来引用并实现其中的函数

1 /* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
 2 #include <jni.h>
 3  /* Header for class com_test_jni_HelloWorld */
 4 
 5 #ifndef _Included_com_test_jni_HelloWorld
 6 #define _Included_com_test_jni_HelloWorld
 7 #ifdef __cplusplus
 8 extern "C" {
 9 #endif
10 /*
11  * Class:     com_test_jni_HelloWorld
12  * Method:    DisplayHello
13  * Signature: ()V
14  */
15 JNIEXPORT void JNICALL Java_com_test_jni_HelloWorld_DisplayHello
16   (JNIEnv *, jobject);
17 
18 #ifdef __cplusplus
19 }
20 #endif
21 #endif

注：

1)、此头文件是不需要用户编译的，直接供其它C、C++程序引用。

2)、此头文件中的Java_com_test_jni_HelloWorld_DisplayHello(JNIEnv *, jobject)方法，是将来与动态链接库交互的接口，方法名是按照”Java_包名_ 类名 _方法名“来命名的。可以看到，生成的本地方法中，第一个参数类型是JNIEnv*，第二个参数，如果申明的方法是static类型的，则该参数是一个jclass类型，如果申明的方法是一个非static类型的，则该参数是一个jobject类型。如果你的方法含有参数，那么从第三个参数开始，就是申明时方法的参数了。

• JNIEnv参数 : 代表的是Java环境, 通过这个环境可以调用Java里面的方法;
• jclass参数 : 调用C语言方法的类, this表示当前的类, 即调用JNI方法的类;
• jobject参数 : 调用C语言方法的对象, this对象表示当前的对象, 即调用JNI方法所在类的对象;

5.在cpp文件中实现头文件中的接口

#include <jni.h>
#include "com_test_jni_HelloWorld.h"
#include <stdio.h>
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_test_jni_HelloWorld_DisplayHello
(JNIEnv *env, jobject obj)
{
    printf("From jni_helloworldImpl.cpp :");
    printf("Hello world ! \n");
    return;
}

编译生成动态库libHello.so

参考：

https://www.jb51.net/article/126111.htm

https://www.jb51.net/article/215627.htm