虚拟机打开rviz或这gazebo报错：
VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数

解决办法：
export SVGA_VGPU10=0
或者
echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

#! /bin/sh
# 解决 RViz没接显示器时无法启动的Bug
xrandr --newmode Mode2 148.500 1024 1920 2008 2052 768 1080 1084 1089 +hsync +vsync
xrandr --addmode VIRTUAL1 Mode2
xrandr

# 解决Rviz黑屏问题（强制使用软件渲染）
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1