设备： ls01b型镭神激光雷达
环境： Windows10、VMware虚拟机、树莓派（raspberry3b+）

一、Win10 : 串口驱动+.exe

1、根据官方提供的：USB转串口模块驱动安装程序，安装驱动

2、雷达usb口连接到笔记本（会自动显示端口号）

Tips：如果没有自动显示，则Win+x打开设备管理器，查看com口为com3

3、点开《LS01B显示软件》文件夹，双击LidarCom配置文件，将“com = 1”中
的参数“1”替换成上一步骤中得到的端口号“com–x”中的x，点击保存，
并退出：

4、运行LS01B.exe文件

可以看到数据都是点状：（角度，距离）分布：

二、VMware虚拟机

1、连接虚拟机串口模块，在虚拟机-》可移动设备-》..CP210X..

2、查看端口

cd ~
cd dev
ls

可以查看到有添加ttyUSB0设备

赋予端口最大权限（端口能对雷达进行读写，执行等操作）

sudo chmod 777 ttyUSB0

将ls01b_linux.zip文件夹直接拷贝至mytest目录下，解压：

unzip ls01b_linux.zip

进入驱动文件夹下，打开linux终端，
获得串口的权限（ls01b程序可读写usb串口：chmod 777 ./ls01b），后直
接输入命令 ./ls01b ，运行界面如下：

chmod 777 ./ls01b
./ls01b 

三、树莓派（3b+）+qt5

1、将雷达连接到树莓派上

2、权限为最大权限：

3、用teamviewer将ls01b_linux文件夹直接拷贝至test_wy目录下：

4、在ubuntu 系统中安装Qt（本人使用的是Qt5.4.0）；用Qt Creator 打
开《LSlidarlinux 源程序及驱动qt》程序 230400.pro 。

点击左下角绿色三角形，即运行程序：

end！