尝试了这几种方式， sftp是成功的。 其他两个有点问题

SFTP， nfs, tftp

注意： 虚拟机网络设置要配置成bridged模式

sftp

sftp在树莓派默认是打开的， 在windows host上使用WinSCP. 

tftp 

open TFTP Server

https://sourceforge.net/projects/tftp-server/?source=typ_redirect

nfs

linux 虚拟机作为server. 但是在树莓派上 nfs-common 有如下的问题，没有解决

root@raspberrypi:/home/pi# sudo service nfs-common start
Failed to start nfs-common.service: Unit nfs-common.service is masked.
root@raspberrypi:/home/pi# sudo systemctl unmask nfs-common
root@raspberrypi:/home/pi# sudo service nfs-common start
Failed to start nfs-common.service: Unit nfs-common.service is masked.

参考：

https://blog.csdn.net/messidona11/article/details/71514265?locationNum=6&fps=1