最近在工作中接触到了KUKA机器人，但是由于现场已经有一名工程师在弄硬件调试和编程，为了能够对该机器人有一个学习和掌握，所以我使用了workvisual+officelite的仿真。现在介绍一下如何将这两个软件连接起来。

• 软件版本

Officelite v8.7.2

• 软件安装

Workvisual软件可以在官网上免费下载，也可以在库卡机器人硬件控制器上用U盘拷贝。Officelite这个软件我是在淘宝上购买的5块钱，安装这个软件一定要注意虚拟机版本，比如WIN11不推荐低于16的VM虚拟机，我在WIN11系统中使用的是v17版本的VM。

• 如何连接

由于B站上已经有详细的连接视频，我就补充一下大佬们不屑一顾的问题，即设置那几个IP地址的问题。

首先我打开了这里的设置，确定了我的连接方式，我试过硬件那种连接，反正我这里是没有成功的，B站有大佬说都可以。

如上两幅图这里的网段因该保持在一个网段下，虚拟网络编辑器在菜单栏的编辑下拉中可以显示。

电脑硬件的网卡要保持在同一个网段下。

综上所述，虚拟示教器IP和电脑本身硬件网卡IP要和虚拟机网络编辑器的IP保持在同一网段下。

另外无法通过在CMD中ping虚拟示教器IP地址，PING不通。

至于虚拟机生成的两个虚拟网卡，保持默认和或者设为自动就行

来一张成功连接的图片