首先Ubuntu16是安装在虚拟机里，准备安装的是OpenCV4.2；步骤如下：

1）首先去GitHub下载OpenCV4.2.0，和对应的opencv_contrib4.2.0；地址：https://github.com/opencv；

     参考官方安装教程：https://docs.opencv.org/4.2.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html；

2）安装依赖库：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

3）安装cmake-gui版本，用终端安装的方式：sudo apt-get install cmake-qt-gui ；

4）打开后如下操作，source code是解压的4.2.0的文件目录，build目录是你自己建的一个文件目录，然后点击configure;

5）ok后，在文件里找到 OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG，打上勾，如下图，不然安装完了后是没有opencv.pc文件的，而且自己写的话会出现各种错误，导致编译时候无法通过；

6）然后，再找到CMAKE_BUILD_TYPE，再里面填写release;如下

7）接着包含opencv_contrib4.2.0，如下图，点击generate等待。。。

8）ok到这Makefile文件已经制作好了，然后到你build的目录下，开始make：

make -j2
sudo make install

9）然后等待。。。如下，直到100%，即编译完毕：

10）配置环境变量：

终端输入或用gedit（替换vim）打开：

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在里面添加：

/usr/local/lib

保存退出，配置库：

sudo ldconfig

更改环境变量：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

末尾添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，这时候测试一下，输入：

pkg-config --cflags --libs opencv

结果？？？，没有OpenCV库：

别急，这是OpenCV4以后，都要在OpenCV后加个4，再次输入如下：

pkg-config --cflags --libs opencv4

11）测试，在文件里新建如下test.cpp

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
   Mat img=imread("test.jpg");//
   imshow("test",img);
   waitKey(5000);
   return 0;
}

然后在终端下输入：

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv4`  

这时候会发现报错，各种 #error，主要原因是当前编译环境处于C++11以下的版本；

编译的时候要加入：-std=c++11；

g++ -std=c++11 test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv4`

这时候就编译通过了，在当前文件里加入一个test.jpg的图片，然后在终端输入：

./test

就会看到图片显示了。