05-SA8155 QNX Hypervisor 之 Pass-through直通模式
为了提高效率,QVM虚拟机运行系统想直接操作I2C硬件层,这个时候可以采用QNX Hypervisor 的Pass-through模式,将硬件IO设置为直通模式。TODO。
1. 背景
为了提高效率,QVM虚拟机运行系统想直接操作I2C硬件层,这个时候可以采用QNX Hypervisor 的Pass-through模式,将硬件IO设置为直通模式。
QNX 原图
下图为理解后的直通模式。GVM直接操作硬件接口,中间经过Hypervisor,需要Hypervisor管理配置。
TODO
2. 配置文件
TODO
QNX 文件系统路径: /vm/images/linux-la.config
3. 实操
3.1 I2C实际配置
3.1.1 QVM配置
配置文件 /vm/images/linux-la.config
添加内容:
# QUPv3 SE10 I2C Passthrough
pass loc mem:0xac0000,0x6000,r=0xac0000 ## QUPV3_1
pass loc mem:0xa88000,0x4000,rw=0xa88000 ## QUPV3_SE10
pass intr gic:387=387 ##QUPV3_SE10 I2C 中断
3.1.2 QVM根据(原因)
为啥按照上面方式添加? 原因如下
3.1.3 关闭QNX对应的I2C资源
由于QUP_SE_10 QNX也在使用,需要关闭。
关闭I2C配置:
关闭IO配置:
3.1.4 LA GVM -Android端DTS处理
启动qup_se10 I2C配置
3.1.5 验证
以IMU Sensor芯片st_asm330lhh 为例。
内核LOG://probe ok
msmnile_gvmq:/ # dmesg | grep i2c
[ 0.812191] i2c /dev entries driver
[ 0.812470] i2c_geni a88000.i2c: geni_se_resources_init failed
[ 1.094638] i2c_geni a88000.i2c: Bus frequency is set to 400000Hz.
[ 1.095524] i2c_geni a88000.i2c: I2C probed
I2C设备:
通讯测试:
3.2 GPIO实操配置
TODO
3.3 Interrupts实操配置
TODO
3.4 SPI实操配置
TODO
3.5 Uart实操配置
TODO
点到为止,其他就不一一举例, 大道疏同。
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