5.1  移植tslib

5.1.1  在https://github.com/kergoth/tslib下载最新的tslib 

5.1.2  为虚拟机里的Linux系统安装工具 
sudo apt-get install autoconf 
sudo apt-get install automake 
sudo apt-get install libtool 

要注意新版gcc open函数有3个参数，ts_calibrate.c后要加一个参数0777.

5.1.3  解压后编译
mv xxx(解压后名字) tslib //名字改为tslib 
cd tslib 
./autogen.sh 
mkdir tmp 
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes">arm-linux.cache 
./configure --host=arm-linux--cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp 

make 
make install 
 打开tmp目录，里面有四个文件夹，分别是bin、etc、include、lib。将etc目录下的ts.conf里的第2行去掉注释。即：
# module_raw input 改为： module_raw input

将tmp复制到开发板根文件目录下/usr/local/并改名tslib

 在开发板根文件目录/bin/下新建一个文件calibrate,内容如下：

export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_TSEVENTTYPE=H3600
exportTSLIB_CONFFILE=/usr/local/tslib/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/tslib/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export QWS_KEYBOARD="TTY:/dev/tty1"

if [ -c /dev/event0 ]; then

if [ -e /etc/pointercal -a ! -s /etc/pointercal] ; then
rm /etc/pointercal
fi
fi
export QTDIR=/opt/qt-4.8.4
export QPEDIR=/opt/qt-4.8.4
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
#export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/plugins/qtopialmigrate/:$QTDIR/qt_plugins/imageformats/:$QTDIR/lib:/root/tslib/build/lib:$LD_LIBRARY_PATH
exportLD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$TSLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH
exec /usr/local/tslib/bin/ts_calibrate 1>/dev/null2>/dev/null

重启开发板，进入linux 3.8.3命令行控制模式后输入

calibrate就会在LCD屏幕上出现触摸屏校准程序。

注意：测试之前，首先得保证在/dev目录下有触摸屏设备节点eventX.以event0为例，没有的话用mknod命令手动添加。