报错界面如下：

为了使VirtualBox能够启动虚拟机，必须在Windows 10中关闭Hyper-V。

1、检查Hyper-V设置

管理员模式启动cmd，输入命令：

bcdedit

执行后看到 hypervisorlaunchtype值为‘Auto’：

2、关闭 hypervisorlaunchtype

管理员身份cmd下执行命令：

bcdedit / set hypervisorlaunchtype off

重启计算机。

注意：一定要重启，不能关闭后再开启。

此方法使用后虽然可以打开VirtualBox，但影响了系统其他功能，如蓝牙连接、热点连接等。

3、启用 hypervisorlaunchtype

Windows的Docker需要Hyper-V提供的硬件虚拟化，需要启用 hypervisorlaunchtype，同样运行如下命令：

bcdedit /set hypervisorlaunchtype auto

 重启计算机。

 参考：http://pinter.org/archives/7902#comments