最近由于项目需要，上手一台jetsontx2（以下简称TX2），作为一个新手，拿着这个东西就绝的科技感十足，生怕弄坏了，所以赶紧刷个机。。。在此特记录刷机过程，以便查阅。

【声明】：刷机原理为通过Ubuntu系统安装sdkmanager软件，线刷，把系统刷进TX2里边。这里本人用的为虚拟机，安装的为1804版本。这里为了和官方叫法保持一致，暂且把虚拟机中的1804叫做host，TX2叫做target。

【声明】：本次刷机过程中，target全程未联网，全程未联网，全程未联网！是不可以滴，刷系统时可以不联，因为主要用的时刷机的线，但是刷其他时，要联网，因为要下载东西，不然后续会出错。jet pack4.2版本简化了安装过程，比之前要简单很多，包括不用繁杂的设置，不用保持host和target同网络。。。

【声明】：本人为已经刷机完成来写的这篇博客，所以软件部分界面可能会和第一次刷机不太一样，请根据具体情况做判断。

【声明】：本篇博客为本人摸着石头过河产品，如果哪里有不对的地方，还希望大佬提出来批评指正。期间参考多篇博客，其中部分会附有连接，侵权请联系删除。

【坑一】：虚拟机安装完成后一定要安装python，否则可能刷机刷到一半报错退出。xterm我没安装也成功了，不知道会不会有伏笔。参看连接

补充：刷完系统开启jetsontx2刷cuda等时，要注意jetson不可以息屏，不然会卡住，本人在这点卡了n久，后来不经意间发现的

sudo apt-get install python
sudo apt-get install xterm

【坑二】刷机进行时，最好看着terminal界面，这样报错可以及时看到。本人刷机过程中就遇到apt-get lock的问题，百度的一圈也没解决。笨人用笨方法。直接关掉软件重启host了。后边再执行时候跳过安装好的，再继续，一切ok

一、开箱。

1，主机一台

2，电源适配器（需要自己配电源插线头，随便电源线插头都可以）

3，两个WiFi收发器

4，一条micro-usb转公（刷机用的）

5，一条micro-usb转母（转成普通usb接口）

还有两本薄薄的 书，可以看下。

二、host安装sdkmanager

下载sdk manager：下载地址

安装：（version,build自行选择，为版本。想图方便，在打下sdk后直接tab建就可以补全啦）

sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb 

启动：这里直接一条命令就把软件启动了，填写nvidia的账号密码就可以登录。（本人校园网一切顺利，别的网络貌似会出现各种问题，不懂是为什么）

sdkmanager

step1：这里选择jetxontx2，下一步

step2：全选，同意，下一步。

step3：这里我是已经下载并准本好的，各位第一次，可能是漫长的下载等待过程，期间可能会报错退出，没关系，关闭软件再来一次，不行就再来。。。

下载安装完成后，自动到这一步。ok真正刷机的时候到了。一下可选自动刷和手动。本人自动刷从为成功。手动成功。

上边第一句的意思是连接host和target，用自带的micro-usb转usb线。

第二句为设置target为恢复模式，用自动或者手动，这里选择手动

选择手动，a-f为target（TX2）需要的 准备工作。在这里大概翻一下。。另外一共四个实体键，键位不懂的自行百度

a：给tx2关机断电，拔掉电源的那种。

b：重新接上电源。

c：按一下power键开机

d：按下RECOVERY FORCE并且不要松开，不要松开，不要松开！

e：接着按下一下RESET

f：保持按住RECOVERY FORCE键两秒，（心中数，1001，1002，1003）松开。

此时target进入恢复模式，host和target连接成功，点确定。

进入terminal，输入lsusb可以看到 NVidia Corp，说明连接成功。

接着点确定就开始刷机啦。刷机分两部分。

1，刷os部分，也就是操作系统，本人再这部分，刷进28%-39%时，出现大量error和info，但是没有退出，安装仍在进行。最终安装成功也没出别的问题，不过也可能是伏笔，不知道以后会不会出问题。这部分结束后，target机子出现一些设置的东西，按自己喜好设置下，最后是账号密码，这个要记住。

2，刷cuda和ai部分，此时填写刚才设置的账号密码下一步。此部分需要host下载一些文件，本人没有修改源，所以下载很慢 ，但是修改源，又有人说会导致别的问题，见仁见智，各位同学自行选择。接着就顺利安装直到结束啦。ok，研究研究跑demo去了。

最后，问题千奇百怪，解决方法也是多种多样。遇到问题借鉴别人方法是1，更重要的是弄清楚自己的 问题出在哪里，并从根本上掌握解决同类问题的本领。祝各位在科研路上，荆棘满路，却可以从容应对吧。