2020年再次使用Nvidia Jetson tx2，Jetpack已经发行了4.4，TX2默认的系统也升级到了ubuntu 18.04，刷机方式也发生了变化。这里记录我的刷机过程，亲测有效。

1. TX2开机

首先要对TX2进行开机的操作，目的主要是连接与虚拟机或者自己的ubuntu系统相同的WIFI.
Step1: 连接HDMI、WIFI接收器、USB hub(键盘+鼠标)，同时使用自带的micro USB与Host进行连接。连接电源，长按开机键(POWER BTN)开机。
Step2: I accept the terms of these licenses. 然后 continue
Step3: 选择语言，建议直接选English. 然后continue
Step4: 选择Keyboard layout，直接默认English(US)，然后continue
Step5: 选择连接WIFI,直接与Host选用同一WIFI，方便接下来刷机，continue
Step6: 选择地区，Shanghai，continue
Step7: 设置用户名和密码，之后会刷机重新设置，无关紧要，填写即可.
Step8: 关机即可.

2.虚拟机(或者ubuntu系统)下载SDK Manager

Step1 虚拟机下载安装SDK Manager
SDK Manager地址

Step2 安装结束后，在Terminal中输入

sdkmanager

即可打开.
注意对host有最小分辨率和最小空余硬盘容量，前者可以通过ubuntu的设置修改，后者可以对虚拟机扩容或者删除无用的内容。

Step3 登录

三、将TX2处于恢复模式

关机状态下
Step1: 按开机键(POWER BTN)
Step2: 松开开机键,长按恢复键(REC)
Step3: 保持按住恢复键，按一下重置键(RST)，再放开恢复键(REC).

四、host和tx2之间的安装全纪录

Step1: 选择希望安装的版本号，注意Target Hardware选择Jetson TX2，JetPack当前稳定版为4.3，因此选用4.3，对应的TensorRT版本为TensorRT6

Step2. 勾选要安装的库，选择安装的地址，接受协议，下一步

Step3:开始下载

安装完HOST COMPONENTS后，大约进度45.45%左右，TX2会开机，重新执行1.TX2开机的步骤，此时不需要选择WIFI。TX2完全开机后，在host弹出的窗口处输入TX2的用户名和密码注意，此时若Host与TX2在同一局域网，默认填写的IP地址和TX2使用ifconfig查看结果是一致的。

继续安装：

Step4: 安装结束，关闭即可.

五、测试

通过两个简单的测试，来验证Jetpack4.3安装成功

1. 查看cuda版本

nvcc -V
#输出
#nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
#Copyright (c) 2005-2019 NVIDIA Corporation
#Built on Mon_Mar_11_22:13:24_CDT_2019
#Cuda compilation tools, release 10.0, V10.0.326

应该输出10.0
2. 查看tensorrt版本，首先python3，使用python

import tensorrt
tensorrt.__version__
#输出
#'6.0.1.10'