问题：

在vmware虚拟机中打开Gazebo闪退

原因：

开启了3D加速，但分配的显存太小，不足1G无法满足Gazebo的最低要求。

解决办法如下：

1. 关闭虚拟机，在虚拟机设置中，找到硬件》显示器》图形内存，选择超过1G的内存

 2. 再次运行虚拟机，在命令行中输入如下命令，启动Gazebo（不要用图形界面启动！）

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

Ps：另外，有人给出的解决办法是关闭虚拟机的“加速3D图形”选项，让Gazebo运行在cpu上，但这种方法用起来会很卡！相比之下上述方法更优。