shell 没有直接的毫秒计时单位 只有秒(s)和纳秒(ns)
换算公式：

1s=1000ms

1ms=1000 microseconds

1microsecond=1000 nanoseconds

1 计算秒间隔

starttime=`date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S'`
endtime=`date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S'`
start_seconds=$(date --date="$starttime" +%s);
end_seconds=$(date --date="$endtime" +%s);
echo "本次运行时间： "$((end_seconds-start_seconds))"s"

2 计算纳秒间隔

function getMicroTiming(){ 
    start=$1
    end=$2
  
    start_s=$(echo $start | cut -d '.' -f 1)
    start_ns=$(echo $start | cut -d '.' -f 2)
    end_s=$(echo $end | cut -d '.' -f 1)
    end_ns=$(echo $end | cut -d '.' -f 2)
    time_micro=$(( (10#$end_s-10#$start_s)*1000000 + (10#$end_ns/1000 - 10#$start_ns/1000) )) 
    echo "$time_micro microseconds"
} 
begin_time=`date +%s.%N` 
###自己程序
echo 程序运行成功！！
end_time=`date +%s.%N` 
result=$(getMicroTiming $start $end) 
echo $result 

3 计算毫秒间隔

利用秒和纳秒转换

function getTiming(){ 
    start=$1
    end=$2
  
    start_s=$(echo $start | cut -d '.' -f 1)
    start_ns=$(echo $start | cut -d '.' -f 2)
    end_s=$(echo $end | cut -d '.' -f 1)
    end_ns=$(echo $end | cut -d '.' -f 2)


    time=$(( ( 10#$end_s - 10#$start_s ) * 1000 + ( 10#$end_ns / 1000000 - 10#$start_ns / 1000000 ) ))

    echo "$time ms"
} 
start=$(date +%s.%N)
echo 1231223dasdasdas 
end=$(date +%s.%N)
result=$(getTiming $start $end) 
echo $result 

4 data使用

• date的%s和%N
  date中有很多控制格式的，其中%s是获取当前时间距离1970-01-01 00:00:00 UTC的时间差。date的其它很多格式控制都是控制当前时间的输出格式而已，比如只输出时分秒，只输出年月日等等，其中%N也是这一类，%N输出的是当前时间的纳秒部分，由于date并没有毫秒等级别的输出，所以在秒以下的内容都属于纳秒部分。所以从这个角度说，date是可以很精确的，可以达到纳秒级别。
• 取一个时间戳

有时候会使用时间戳，或者随机数，UUID这样的东西，百度一下也有相关文章(比如搜索”shell date随机数“等）。一般来说，可以用%s和%N组合的方式就没问题，同一秒内，两次运行%N肯定不会一样，所以%s和%N组合能得到一个唯一数。

#date +%s.%N
1337435374.969263560
#date +%s+%N
1337435377+310281496
#date +%s_%N
1337435381_209334510
#date +%s_%N
1337435383_169263078
#date +%s_%N
1337435383_830009679

参考链接：https://blog.csdn.net/gengshenghong/article/details/7583580