1、avrdude: ser_open(): can’t open device “\.\COM6”: 系统找不到指定的文件

arduino的IDE无法识别现在的端口，尝试重新拔插和重新启动IDE，如果能够在IDE的端口中找到它即可正常使用，否则还会报错。
说明：
有的在设备管理器中可以看到虚拟串口，但IDE中不能找到对应的串口，那么，重新启动IDE即可。
如果电源有多个来源，我们可能会考虑共地，这个时候也会出现共地后IDE无法识别虚拟串口，可以暂时去掉共地连接，再试。

如果上述方法都没有解决，可以考虑重新安装串口驱动程序，或者使用VSerialDriverFixer 来修复一下亦可。

2、0号端口或1号端口原始留给串口用的，上传时不能占用（不能插线，否则报错）
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x00

3、java.io.IOException: jssc.SerialPortException: Port name：这一般属于热插拔器件，改变了电流电压，引起了虚拟串口中断，重新插拔USB也可以解决
java.io.IOException: jssc.SerialPortException: Port name - COM13; Method name - setEventsMask(); Exception type - Can’t set mask.
at processing.app.Serial.dispose(Serial.java:166)
at processing.app.SerialMonitor.close(SerialMonitor.java:116)
at processing.app.AbstractMonitor.suspend(AbstractMonitor.java:90)
at processing.app.Editor$DefaultExportHandler.run(Editor.java:2182)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:748)
Caused by: jssc.SerialPortException: Port name - COM13; Method name - setEventsMask(); Exception type - Can’t set mask.
at jssc.SerialPort.setEventsMask(SerialPort.java:279)
at jssc.SerialPort.removeEventListener(SerialPort.java:1064)
at jssc.SerialPort.closePort(SerialPort.java:1090)
at processing.app.Serial.dispose(Serial.java:163)
… 4 more

4、串口参数错误（这种错误往往都因为负载太大导致，比如直接挂载了几个舵机而没有用外接电源）
avrdude: ser_open(): can’t set com-state for “\.\COM15”
上传项目出错
设置串口参数时出错：9,600 N 8 1