vscode C++ debug: lldb: unrecognized option `--interpreter=mi'

最近挖空心思建了个自我感觉新颖的模型，然后把整个过程推了两三遍，准备开始实现了。由于个人需要好一点儿配置的电脑，提交请求购买已经三周多了依然没有批下来，不得不用自己平时写文档工作的mac来先做一做，毕竟时不我待。由于mac用ROS不太方便，就只能把代码在没有仿真数据的情况C++算法测试，拿起vs code，配置各种库（还是熟悉的Linux习惯些），好不容易写完了代码，去除了所有语法错误，运行的时.

旧人赋荒年

10203人浏览 · 2019-08-23 15:01:36

旧人赋荒年 · 2019-08-23 15:01:36 发布

最近挖空心思建了个自我感觉新颖的模型，然后把整个过程推了两三遍，准备开始实现了。由于个人需要好一点儿配置的电脑，提交请求购买已经三周多了依然没有批下来，不得不用自己平时写文档工作的mac来先做一做，毕竟时不我待。

由于mac用ROS不太方便，就只能把代码在没有仿真数据的情况C++算法测试，拿起vs code，配置各种库（还是熟悉的Linux习惯些），好不容易写完了代码，去除了所有语法错误，运行的时候出现了段错误，这个时候必须要进行但不调试了。

在用vs code 调试的过程中，一下就弹出了如下错误，

    Unable to start debugging. Unable to establish a connection to LLDB. The following message was written to stderr:
    lldb: unrecognized option `--interpreter=mi'
    error: unknown or ambiguous option

像无头苍蝇一样尝试之后，经过几番查找，发现需要lldb-mi，于是去usr/local/bin去找，最后在.vscode里面找到了，添加了"miDebuggerPath"之后终于可以调试了。

最后的launch.json文件希望可以给予解决同样问题，提供帮助：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Debug",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/build/bin",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "MIMode": "lldb",
            "miDebuggerPath": "/Users/name/.vscode/extensions/ms-vscode.cpptools-0.25.0/debugAdapters/lldb/bin/lldb-mi"
        }
    ]
}