报错内容如下：

fatal error: add.h: No such file or directory
 #include "add.h"
          ^~~~~~~
compilation terminated.

 项目结构如下：

add.h 文件内容：

 

add.cpp 文件内容：

 

main.cpp 文件内容：

  

以下解决方法不使用CodeRunner插件而选择VSCode自带的功能，

 

修改项目文件夹下.vscode文件夹中的task.json文件：

修改前配置：

{
    "tasks": [
        {
            "type": "cppbuild",
            "label": "C/C++: g++.exe 生成活动文件",
            "command": "D:\\cdk\\mingw64\\bin\\g++.exe",
            "args": [
                "-fdiagnostics-color=always",
                "-g",
                "${file}",
                "-o",
                "${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe"
            ],
            "options": {
                "cwd": "${fileDirname}"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "detail": "调试器生成的任务。"
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}

修改后： 

{
    "tasks": [
        {
            "type": "cppbuild",
            "label": "C/C++: g++.exe 生成活动文件",
            "command": "D:\\cdk\\mingw64\\bin\\g++.exe",
            "args": [
                "-fdiagnostics-color=always",
                "-g",
                "${workspaceFolder}\\src\\**.cpp",
                "-I",
                "${workspaceFolder}\\inc",
                "-o",
                "${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe"
            ],
            "options": {
                "cwd": "${fileDirname}"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "detail": "调试器生成的任务。"
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}

 

上述操作实际上等价于g++命令

g++ -g ${workspaceFolder}/src/**.cpp -I ${workspaceFolder]/inc -o ${fileBasenameWithoutExtension}.exe

即：把-g后面的参数替换为src文件夹下所有.cpp文件（必须加上所有涉及的源文件，不然即使找到头文件也会报错），-I 后的参数替换为头文件所在的inc文件夹

修改完task.json参数后，执行编译并运行时，选择Run C/C++ File

至此，编译成功！