一、mosquitto

1、启动mosquitto服务时添加-v，表示可以在broker中打印出监控日志。

mosquitto -c mosquitto.conf -v

2、订阅主题，在常规的命令之后，添加-c，来关闭cleanSeesion功能，也就是创建持久会话；添加-i clientId，附带上客户端id的信息，来作为唯一标识，之后将根据clientId重新连接会话并接收离线消息；添加-q 1or2，设置消息的QoS为1或者2。

mosquitto_sub -h brokerip -p 1883 -u username-P password -v -t topicname -c -i clientid -q 1

3、断开订阅。

4、发布消息，需添加-q 1or2。

mosquitto_pub -h serverip -p 1883 -u username -P password -t topicname -m <message> -q 1

5、重新订阅，此时即可看到离线消息。

二、mqtt3

        设置connOpts.setCleanSession(flase)，以及发布消息时Qos≥1。

三、mqtt5

   在连接时配置cleanStart(false)，创建持久会话，并设置会话存活时间sessionExpiry(SESSION_EXPIRATION)，在连接后客户端会收到服务端的connAck报文，其中有个session present标识，若标识为true则代表会话已经存在，无需重新订阅主题，可以通过全局接收来获取离线消息。发布消息时QoS>=1。