UFO主机固件再度升级

提升工作效率的同时

更加贴近大家的使用习惯

特别说明本次060Aa01固件

是U3和U5的GNSS板卡通用的

使用U3的U友们也可以升级下哦

在官网UFO.vip的下载中心可下载最新版

也可点击文末的“阅读原文”进行下载

U5 新发布主机固件说明

1

主机固件

1. 优化 IMU 传感器，提升惯导测量体验； 

2. 修改基站移动站接入点使其用不同的存储结点； 

3. 修改 webui 支持小写接入点。

2

GNSS 板卡

1. 优化 L2P 信号跟踪，优化 L2C 相位偏差；

2. 优化千寻基站模式下的高程测量精度； 

3. 优化 Survey 模式下的定位精度。

一、固件升级(安卓手机端方式)

1、手机连接U5主机WiFi，WiFi名称为U500开头如图；如果弹出提示点击使用即可；

2、打开UC浏览器，输入IP地址:192.168.10.1，出来UFO界面输入密码:password，然后确定；

3、确定后当前页面右上角有个三条横线的图标点击一下，然后在下面出现的选项中选择管理，然后出现在线升级；

4、在线升级【选择文件】，找到固件存放的位置然后添加文件进去，固件一般通过微信发送的话文件存储在内部存储-Tencent-MicroMsg-Download中，点击【上传文件】，等待自动升级即可，升级完成后软件会提示进度100%，并升级完成如图。

二、开启survey模式

1、开启survey模式之前请先确定手簿软件版本已经是20200320及以上，可以在项目-关于软件-检查新版本手簿联网检查更新一下；

2、手簿在手簿-通讯设置里面蓝牙连接固件升级完毕的主机

3、手簿-通讯设置-调试-在发送指令里选择“打开survey模式”

4、勾选仅显示调试命令

5、点击发送，查看返回set,gps.command,"$jmode,survey,y"ok表示设置成功

6、手簿-通讯设置-调试-在发送指令里输“保存配置”

7、点击发送，查看返回set,gps.command,"$jsave，ok表示设置成功，之后退出调试界面就可以，survey模式已经打开了。

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