鸿蒙在CMSIS-RTOS2接口中封装了LiteOS-M的内核代码。因此当需要使用CMSIS-RTOS2接口时，只需要调用相应接口就行了。本篇文章将会记录官网API的使用方法以及使用案例，记录自己学习的想法和使用技巧会保持持续更新哟！！！

CMSIS-RTOS API v2

接口顺序将会按照小熊派官网视频讲解的顺序记录以便自己学习和使用。

软件定时器

外文名称：Timer Management
源接口地址：Timer Management
HarmonyOS_PPT：HarmonyOS内核开发-定时器管理.pdf

软件定时器可以控制函数的运行，非常便捷地控制函数的运行时长和定时服务。

结构体（数据类型）

osTimerAttr_t

所属函数：osTimerNew

数据类型	属性名称	描述	默认值	备注
const char *	name	定时器名称	NULL
uint32_t	attr_bits	保留字段	0U
void *	cb_mem	任务块指针	NULL
uint32_t	cb_size	任务块指针大小	0U

osTimerId_t

所属函数：[ osTimerStart | osTimerStop | osTimerDelete ]

所属函数返回值：osTimerNew

定时器ID，即定时器唯一标识符

osTimerFunc_t

所属函数：osTimerNew

定时器入口函数

函数可能会在当前作用域下，中断执行的任务

osTimerType_t

所属函数：osTimerNew

定时器类型

定时器类型	描述
osTimerOnce	定时器里面任务执行一次
osTimerPeriodic	定时器里面任务循环执行

功能（函数）

osTimerNew：新建定时器

参数名称	数据类型	描述
func	osTimerFunc_t	定时器入口函数
type	osTimerType_t	定时器类型
argument	void *	定时器入口函数的参数
attr	const osTimerAttr_t *	定时器的属性
返回值	osTimerId_t	定时器ID

注意事项

• 定时器只有在使用 osTimerStart 后，才能被调用
• 可以在RTOS开始前进行调用

osTimerStart：启动定时器

参数名称	数据类型	描述
timer_id	osTimerId_t	定时器ID
ticks	uint32_t	指定定时器超时值
返回值	osStatus_t	操作结果

osStatus_t

参数名称	描述
osOK	操作成功
osErrorParameter	定时器ID为NULL或无效
osErrorResource	任务无效状态
osErrorISR	任务不能被终止

osTimerStop：停止定时器

参数名称	数据类型	描述
timer_id	osTimerId_t	定时器ID
返回值	osStatus_t	操作结果

osStatus_t

参数名称	描述
osOK	操作成功
osErrorParameter	定时器ID为NULL或无效
osErrorResource	任务无效状态
osErrorISR	任务不能被终止

osTimerDelete：删除定时器

参数名称	数据类型	描述
timer_id	osTimerId_t	定时器ID
返回值	osStatus_t	操作结果

osStatus_t

参数名称	描述
osOK	操作成功
osErrorParameter	定时器ID为NULL或无效
osErrorResource	任务无效状态
osErrorISR	任务不能被终止

osTimerGetName：获取定时器名称

参数名称	数据类型	描述
timer_id	osTimerId_t	定时器ID
返回值	String	定时器名称，默认值为 " "

注意事项

• 出错返回NULL

osTimerIsRunning：判断定时器是否运行

参数名称	数据类型	描述
timer_id	osTimerId_t	定时器ID
返回值	Int	0 未运行 1 运行中