当你需要在代码中动态给约束布局添加约束，而不能在xml文件中写约束的时候，你需要用到ConstraintSet这个类，谷歌给我们写的很清楚。https://developer.android.google.cn/reference/android/support/constraint/ConstraintSet.html

但是，我在动态写约束的时候遇到一个问题，上代码ConstraintLayout cl = findViewById(R.id.parent_layout);

Button b1 = new Button(this);

Button b2 = new Button(this);

cl.addView(b1);

cl.addView(b2);

b1.setId(View.generateViewId());

b2.setId(View.generateViewId());

ConstraintSet set = new ConstraintSet();

set.clone(cl);

set.connect(b1.getId(), ConstraintSet.TOP, b2.getId(), ConstraintSet.BOTTOM);

set.applyTo(cl);

我发现失效，b1并没有按照我想要的放在b2下面。由于种种努力，最后终于找到解决方法。Id的设置必须要在addView之前，如果先addView然后再设置id就会失效，不知道是不是约束布局的bug，但是相对布局就没有问题。所以解决方案就是在addView之前设置id即可。ConstraintLayout cl = findViewById(R.id.parent_layout);

Button b1 = new Button(this);

Button b2 = new Button(this);

b1.setId(View.generateViewId());

b2.setId(View.generateViewId());

cl.addView(b1);

cl.addView(b2);

ConstraintSet set = new ConstraintSet();

set.clone(cl);

set.connect(b1.getId(), ConstraintSet.TOP, b2.getId(), ConstraintSet.BOTTOM);

set.applyTo(cl);