首先申请权限 

<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />

声明

private Vibrator vibrator;
vibrator = (Vibrator)getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);

震动：震动参数有两种，一种是节奏震动

 long [] pattern = {600,300,600,300,600,300};   // 停止 开启 停止 开启..单位毫秒
 vibrator.vibrate(pattern,-1);//-1表示震动一次；0循环震动

一种是短震动

vibrator.vibrate(1000); // 振动1秒

暂停震动

vibrator.cancel();

判断是否有振动器

vibrator.hasVibrator()