原理图：

g_sensor的驱动目录在mediatek/custom/common/kernel/accelerometer下。

一、g_sensor 的移植步骤

1、在ProjectConfig.mk中配置相关的g_sensor

例如 CUSTOM_KERNEL_ACCELEROMETER= kxtf9

2、在mediatek/custom/common/kernel/accelerometer目录中添加 g_sensor的驱动

3、修改旋转方向：

custom/tf902/kernel/accelerometer/kxtf9/cust_acc.c中，主要是g_sensor的参数。

/*---------------------------------------------------------------------------*/

static struct acc_hw cust_acc_hw = {

.i2c_num = 0,

.direction = 7, //主要用于修改续转的方向

.power_id = MT65XX_POWER_LDO_VGP2, /*!< LDO is not used */ 电源配置

.power_vol= VOL_DEFAULT,       /*!< LDO is not used */ 配置电源的大小

.firlen = 0, //old value 16                /*!< don't enable low passfileter */

};

/*---------------------------------------------------------------------------*/

struct acc_hw* get_cust_acc_hw(void)

{

return &cust_acc_hw;

}//为调用参数提供接口