请再三确认自己结构与注解有没有写错，以及mapperscan()也没有写错，如果实在没有写错还出这个问题，那就是pom文件出问题。

在启动类pom文件下：

<dependency>
    <groupId>com.baomidou</groupId>
    <artifactId>mybatis-plus-boot-starter</artifactId>
    <version>3.5.2</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>com.baomidou</groupId>
    <artifactId>mybatis-plus</artifactId>
    <version>3.5.2</version>
</dependency>

别再去找mapper是否注入了，注解没问题就一定不是这里的问题。