PCL1.8报错:vtkOpenGLPolyDataMapper:rwas deprecated for VTK 6.2 and will be removed in a future version
.cpp程序如下#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/point_types.h>// 包含相关头文件#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>typedef pcl::PointXYZ PointT;int
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.cpp程序如下
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
// 包含相关头文件
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
typedef pcl::PointXYZ PointT;
int main()
{
// 读取点云
pcl::PointCloud<PointT>::Ptr cloud1(new pcl::PointCloud<PointT>);
pcl::io::loadPCDFile("read1.pcd", *cloud1);
pcl::PointCloud<PointT>::Ptr cloud2(new pcl::PointCloud<PointT>);
pcl::io::loadPCDFile("read2.pcd", *cloud2);
// 定义对象
pcl::visualization::PCLVisualizer viewer;
//设置背景颜色,默认黑色
viewer.setBackgroundColor(100, 100, 100); // rgb
// --- 显示点云数据 ----
// "cloud1" 为显示id,默认cloud,显示多个点云时用默认会报警告。
viewer.addPointCloud(cloud1, "cloud1");
pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<PointT> red(cloud2, 255, 0, 0); // rgb
// 将点云设置颜色,默认白色
viewer.addPointCloud(cloud2, red, "cloud2");
// 将两个点连线
PointT temp1 = cloud1->points[0];
PointT temp2 = cloud1->points[1];
viewer.addLine(temp1, temp2, "line0");
// 同样可以设置线的颜色,
//viewer.addLine(temp1, temp2, 255,0,0, "line0");
// --- 显示网格数据 ---
pcl::PolygonMesh mesh;
pcl::io::loadPLYFile("read.ply", mesh);
viewer.addPolygonMesh(mesh);
// 开始显示2种方法,任选其一
// 1. 阻塞式
viewer.spin();
// 2. 非阻塞式
while (!viewer.wasStopped())
{
viewer.spinOnce(100);
boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000));
// 可添加其他操作
}
system("pause");
return 0;
}
问题初步诊断:
pcl1.8配VTK-7.1.1版本,而我是版本6
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