//判断是否有权限
  void checkPermission() async {
    Permission permission = Permission.locationAlways;
    PermissionStatus status = await permission.status;
  
    if (status.isGranted) {
      //权限通过
    } else if (status.isDenied) {
      //权限拒绝， 需要区分IOS和Android，二者不一样
      requestPermission(permission);
    } else if (status.isPermanentlyDenied) {
      //权限永久拒绝，且不在提示，需要进入设置界面
      openAppSettings();
    }  else {
      //第一次申请
      requestPermission(permission);
    }
  }

//申请权限
  void requestPermission(Permission permission) async {
    PermissionStatus status = await permission.request();
    print('权限状态$status');
    if (!status.isGranted) {
      openAppSettings();
    }
  }

如果想要在android10以上要在后台也进行定位需要在AndroidManifest文件中添加

权限，提示有些手机并不会弹窗出来始终允许，选择允许以后打开设置找到软件可以查看到已经是始终允许状态了
permission_handler获取位置权限插件
permission_handler: ^8.1.6
仅供参考