[RK3288]LED亮灯GPIO驱动编写及dts文件架构介绍（基于android8.1使用android studio3.6开发）

I&You

3219人浏览 · 2020-06-28 18:28:13

I&You · 2020-06-28 18:28:13 发布

今天学习了RK3288的dts文件结构，特地写了一个gpio驱动点亮led灯，在这里把步骤代码分享给大家。
首先我们要在kernel/driver/gpio下创建个文件，文件名随便。
创建完之后我们要在当前路径下的Makefile文件添加声明（根据文件名添加）。

CONFIG_GPIO_RK8XX这个名字可以自己定，后面的.o文件一定要跟你创建的文件名一致。
当然这还不够，继续找到rockchip_defconfig配置文件添加声明。

注意：这里的CONFIG要与你上面定义要一致。
下面开始在刚刚创建的文件中写入gpio驱动代码（内容太多我就展示主要代码，要源码可以找我拿。Q：812417530）

static const struct of_device_id of_leds_match[] = {
        { .compatible = "firefly,led", },
        {},
};
//of_device_id 用于device和driver的match
//compatible 在.dts文件的每个设备，都有一个compatible属性，compatible属性用户驱动和设备的绑定。
static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
	int ret = -1;
   	 int gpio;
	enum of_gpio_flags flag;
	struct device_node *led_node = pdev->dev.of_node;
	//设备节点结构体
	
 
	gpio = of_get_named_gpio_flags(led_node, "led-work", 0, &flag);
	if (!gpio_is_valid(gpio)){
		printk("invalid led-work: %d\n",gpio);
		gpio_free(gpio);
		return -1;
	} 
    if (gpio_request(gpio, "led_work")) {
		printk("gpio %d request failed!\n",gpio);
		gpio_free(gpio);
        return ret;
	}
	gpio_direction_output(gpio, 1);
	return 0;
}
//of_get_named_gpio_flags 从设备树中读取 led-power 的 GPIO 配置编号和标志，gpio_is_valid 判断该 GPIO 编号是否有效。
//gpio_request 则申请占用该 GPIO。如果初始化过程出错，需要调用 gpio_free 来释放之前申请过且成功的 GPIO 。
//调用 gpio_direction_output 就可以设置输出高还是低电平，因为是 GPIO_ACTIVE_HIGH ，如果要灯亮，需要写入 1 。

在dts文件中添加驱动描述：

led222: led222{
			compatible = "firefly,led";
			led-work = <&gpio7 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			status = "okay";
}

led222：led222{}这两个参数我感觉就是个变量名可以自己随便定，名字不一样也可以。
我的RK3288dts文件是"rk3288-evb-android-rk808-edp.dts"，路径：/kernel/arch/arm/boot/bts
更详细dts解析可以参考dts解析
8. 编译kernel.img，resource.img烧录到板子
kernel 编译：

cd kernel
make ARCH = arm rockchip_deconfig
make ARCH = arm rk3288-evb-android-rk808-edp.img -j12

编译完成后会在kernel路径下生成kernel.img，resource.img，用烧录工具烧录到板子观看效果即可(烧录工具可以找我拿。Q：812417530)
观看效果，用adb命令查询gpio引脚高低电平

rk3288:/ # cat /sys/kernel/debug/gpio
cat /sys/kernel/debug/gpio
GPIOs 0-23, platform/pinctrl, gpio0:
 gpio-5   (                    |power               ) in  hi
 gpio-6   (                    |vcc_phy             ) out hi
 gpio-12  (                    |otg_drv_gpio        ) out lo
 gpio-14  (                    |vcc_host            ) out hi

GPIOs 24-55, platform/pinctrl, gpio1:

GPIOs 56-87, platform/pinctrl, gpio2:

GPIOs 88-119, platform/pinctrl, gpio3:

GPIOs 120-151, platform/pinctrl, gpio4:
 gpio-146 (                    |bt_default_wake     ) in  hi
 gpio-148 (                    |reset               ) out hi
 gpio-149 (                    |bt_default_reset    ) out lo
 gpio-151 (                    |bt_default_wake_host) in  hi

GPIOs 152-183, platform/pinctrl, gpio5:
 gpio-163 (                    |bt_default_rts      ) in  hi

GPIOs 184-215, platform/pinctrl, gpio6:

GPIOs 216-247, platform/pinctrl, gpio7:
 gpio-218 (                    |enable              ) out hi
 gpio-219 (                    |led_work            ) out hi