一、在busybox这有一个更加简单的串口工具microcom

# microcom -help
microcom: invalid option -- 'h'
BusyBox v1.27.2 (2022-12-05 17:20:08 CST) multi-call binary.

Usage: microcom [-d DELAY] [-t TIMEOUT] [-s SPEED] [-X] TTY

Copy bytes for stdin to TTY and from TTY to stdout

        -d      Wait up to DELAY ms for TTY output before sending every
                next byte to it
        -t      Exit if both stdin and TTY are silent for TIMEOUT ms
        -s      Set serial line to SPEED
        -X      Disable special meaning of NUL and Ctrl-X from stdin
# 

二、命令格式busybox microcom -s 115200 /dev/ttyS4 ，也可以直接用microcom -s 115200 /dev/ttyS4

microcom -t 15000 -s 115200 /dev/ttyS0

-t 单位毫秒，无操作自动退出时间。

-s 单位bps，串口波特率。

ttyS0 要操作的串口。

三、实际测试，短接UART4 的RX/TX ，键盘输入的字符会显示，如果不短接，在终端是看不到自己输入的字符，没有回显。

四、Android 系统运行结果