public classCoordinateConversion {static double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;static double PI = 3.1415926535897932384626;static double a = 6378245.0;static double ee = 0.00669342162296594323;/*** 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换

* 即 百度 转 谷歌、高德

*@parambd_lon

*@parambd_lat

* @returns {*[]}*/

public String bd09togcj02(double bd_lon, doublebd_lat){double x = bd_lon - 0.0065;double y = bd_lat - 0.006;double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y *x_PI);double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x *x_PI);double gg_lng = z *Math.cos(theta);double gg_lat = z *Math.sin(theta);//Point point=new Point(gg_lng, gg_lat);//return point;

return gg_lng+","+gg_lat;

}/*** 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换

* 即谷歌、高德 转 百度

*@paramlng

*@paramlat

* @returns {*[]}*/

public static String gcj02tobd09(double lng, doublelat){double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat *x_PI);double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng *x_PI);double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;//Point point=new Point(bd_lng, bd_lat);//return point;

return bd_lng+","+bd_lat;

};/*** WGS84转GCj02

*@paramlng

*@paramlat

* @returns {*[]}*/

public static String wgs84togcj02(double lng, doublelat){double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat = lat / 180.0 *PI;double magic =Math.sin(radlat);

magic= 1 - ee * magic *magic;double sqrtmagic =Math.sqrt(magic);

dlat= (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) *PI);

dlng= (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) *PI);double mglat = lat +dlat;double mglng = lng +dlng;//Point point=new Point(mglng, mglat);//return point;

return mglng+","+mglat;

};/*** GCJ02 转换为 WGS84

*@paramlng

*@paramlat

* @returns {*[]}*/

public String gcj02towgs84(double lng, doublelat){double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat = lat / 180.0 *PI;double magic =Math.sin(radlat);

magic= 1 - ee * magic *magic;double sqrtmagic =Math.sqrt(magic);

dlat= (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) *PI);

dlng= (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) *PI);double mglat = lat +dlat;double mglng = lng +dlng;//Point point=new Point(mglng, mglat);//return point;

return mglat+","+mglng;

};/*** WGS84 转换为 BD-09

*@paramlng

*@paramlat

* @returns {*[]}

**/

private static String wgs84tobd09(double lng, doublelat){//第一次转换

double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat = lat / 180.0 *PI;double magic =Math.sin(radlat);

magic= 1 - ee * magic *magic;double sqrtmagic =Math.sqrt(magic);

dlat= (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) *PI);

dlng= (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) *PI);double mglat = lat +dlat;double mglng = lng +dlng;//第二次转换

double z = Math.sqrt(mglng * mglng + mglat * mglat) + 0.00002 * Math.sin(mglat *x_PI);double theta = Math.atan2(mglat, mglng) + 0.000003 * Math.cos(mglng *x_PI);double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;return bd_lng+","+bd_lat;

}private static double transformlat(double lng,doublelat){double ret= -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 *Math.sqrt(Math.abs(lng));

ret+= (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret+= (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret+= (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;returnret;

}private static double transformlng(double lng,doublelat){double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 *Math.sqrt(Math.abs(lng));

ret+= (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret+= (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret+= (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;returnret;

}public static voidmain(String[] args) {//两次谷歌转换为百度坐标//第一次 WGS84转GCj02

String lnglat=wgs84togcj02(117.20296517261839,31.841652709281103);double lng=Double.parseDouble(lnglat.split(",")[0]);double lat=Double.parseDouble(lnglat.split(",")[1]);

System.out.println("第一次转换的结果:"+lng+","+lat);//第二次 gcj02tobd09

System.out.println("第二次转换的结果:"+gcj02tobd09(lng,lat));//谷歌转百度一次转换

System.out.println("谷歌转换为百度一次转换的结果:"+wgs84tobd09(117.20296517261839,31.841652709281103));

}

}