根据google官方资料，Android 12（API 31） 引入了 BLUETOOTH_SCAN、BLUETOOTH_ADVERTISE 和 BLUETOOTH_CONNECT 权限，可让您的应用扫描附近的设备，而无需请求位置权限。这几个权限是运行时权限，用于查找蓝牙设备、使某个设备可被其他设备检测到，或者与已配对的蓝牙设备通信，必须主动申请。

权限声明

    <!-- 使用蓝牙的权限 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" /> <!-- 精准定位权限，仅作用于6.0+ -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN" android:usesPermissionFlags="neverForLocation" tools:targetApi="s"/> <!-- 相机权限 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" /> <!-- 读文件权限 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" /> <!-- 使用特性 -->
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera" />
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" />
    <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />
    <!--Android12 的蓝牙权限 如果您的应用使当前设备可被其他蓝牙设备检测到-->
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADVERTISE"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"
        android:maxSdkVersion="30"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"
        android:maxSdkVersion="30"/>

申请权限

    private final int REQUEST_PERMISSION_CODE = 1001;

    private void initPermission() {
        List<String> mPermissionList = new ArrayList<>();
        // Android 版本大于等于 12 时，申请新的蓝牙权限
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.S) {
            mPermissionList.add(Manifest.permission.BLUETOOTH_SCAN);
            mPermissionList.add(Manifest.permission.BLUETOOTH_ADVERTISE);
            mPermissionList.add(Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT);
            //根据实际需要申请定位权限
            //mPermissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION);
            //mPermissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
        } else {
            mPermissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION);
            mPermissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
        }
        ActivityCompat.requestPermissions(this, mPermissionList.toArray(new String[0]), REQUEST_PERMISSION_CODE);
    }