着色是一种局部现象，只考虑着色点自己、光源、摄像机，如果我要算出它的着色，完全不考虑其它物体，甚至自己的其它部分对这个着色点的影响。而事实上如果有其它物体挡在 shading point 的光源之间，那就会挡住光线，光线就到达不了 shading point，这就是为什么会有阴影。

        关键思想:如果这个点不在阴影里，你从摄像机可以看到这个点，光源也可以看到这个点。     

        经典的 Shadow Mapping 只能处理点光源，这种阴影通常有很明显的阴影的边界，要么在阴影里要么不在阴影里，这种阴影我们叫硬阴影。

---

1. 先从光源看向整个场景

      

         得到的这个图我们不要做着色，把这些点对应的位置的深度记下来。相当于我只需要它的深度图。

1. 再从相机看向整个场景

 找到对应的点投影回光源，在光源中的深度图上应当出现在哪个位置上。

在深度图上对于这个点记录有一个深度，同样可以计算从摄像机看这个点，这个点到光源的深度，这两个深度肯定是一致的，那说明这个点一定是可以被光源所看到的。

 

 如果相机所记录的点的深度投影到光源，与光源所记录的深度不一致，则说明该点被遮挡，即眼睛看不到

---

一个复杂场景的阴影实例：

 有阴影和无阴影的比较

 从光源看向物体

 记录深度缓存

记录相机看到的每一个点，投影回光源生成的 Shadow Map 上。会有浮点数精度问题，并且一个像素覆盖的范围会有一定误差，所以呈现这样，即使不判相等，通过设置范围、加 bias 偏差等方法都不能本质上解决问题。

这个 Shadow Map 本身是有分辨率的，那这个分辨率要多大？如果用的 Shadow Map 分辨率很低，而渲染的场景分辨率又非常高，那么记录的阴影的信息是走样的，那就会投影出一个有锯齿的阴影，那就会很难看。而用分辨率很高的 Shadow Map 效果当然非常好，但是开销就会非常大。

---

 硬阴影的一些问题

当渲染左边的一幅图片时会观察到地面上出现了很多的纹路，这些不是摩尔纹，而是由于数值精度而造成的。

从右边图中进行分析：从光源出发看向场景，每个屏幕像素最终会记录一个深度并覆盖场景中的一片区域，而且深度为一个常数并垂直于观察的方向，所以最终一个像素所覆盖的场景投影到场景中为那些红色斜线部分。

但是从眼睛出发看向场景中的一点，与光源照向该点有一个微小的误差，光源记录的该点的深度为橙色斜线部分，比实际深度要浅，那么就会发生自遮挡的现象。当光源垂直于地面照向场景这种情况就会得到缓解