mavsdk_server连接失败

使用mavsdk进行软件在环仿真时,跑提供的例子报一下错误。

image-20230308221159559

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  • 然后打开这个包所在的位置,运行这个包 ./mavsdk_server_musl_x86_64 ,启动SITL后等待连接

image-20230308221840034

这样是连接成功。

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最后将程序中连接的代码改成这样

    # drone = System()
    # await drone.connect(system_address="udp://127.0.0.1:14550")
    drone = System(mavsdk_server_address="localhost")
    await drone.connect()

启动程序就可以运行了。

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