mavsdk_server连接问题
使用mavsdk进行软件在环仿真时,跑提供的例子报一下错误。最后将程序中连接的代码改成这样。启动程序就可以运行了。
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mavsdk_server连接失败
使用mavsdk进行软件在环仿真时,跑提供的例子报一下错误。
- 首先在下面网址Releases · mavlink/MAVSDK (github.com)下载合适版本的mavsdk_server_musl_x86_64的这个包。
- 然后打开这个包所在的位置,运行这个包
./mavsdk_server_musl_x86_64
,启动SITL后等待连接
这样是连接成功。
最后将程序中连接的代码改成这样
# drone = System()
# await drone.connect(system_address="udp://127.0.0.1:14550")
drone = System(mavsdk_server_address="localhost")
await drone.connect()
启动程序就可以运行了。
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