本质上有两种情况：设备平放不平。平面是指设备屏幕表面与世界xy平面之间的角度(我称之为倾斜度)小于25度或大于155度。想想电话平躺或从桌子上稍微倾斜一下。

首先，您需要对加速度计矢量进行归一化。

也就是说，如果g是由加速度传感器事件值返回的向量。在代码中

float[] g = new float[3];

g = event.values.clone();

double norm_Of_g = Math.sqrt(g[0] * g[0] + g[1] * g[1] + g[2] * g[2]);

// Normalize the accelerometer vector

g[0] = g[0] / norm_Of_g

g[1] = g[1] / norm_Of_g

g[2] = g[2] / norm_Of_g

那么倾斜度可以计算为

int inclination = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.acos(g[2])));

从而

if (inclination < 25 || inclination > 155)

{

// device is flat

}

else

{

// device is not flat

}

对于平放的情况，您必须使用指南针来查看设备从起始位置旋转多少。

对于不平坦的情况，旋转(倾斜)计算如下

int rotation = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.atan2(g[0], g[1])));

现在旋转= 0表示设备处于正常位置。这是大多数手机和平板电脑风景的肖像没有任何倾斜。因此，如果您按照上方的照片持有手机并开始旋转，则旋转将会改变，而当手机处于横向状态时，旋转将为90或-90取决于旋转方向。