android11之后，需要加上这个标签才可跨进程启动

或者直接加上这句：

<uses-permissionandroid:name="android.permission.QUERY_ALL_PACKAGES"/>

接下来更改manifest中的service的权限

        <service     
            android:enabled="true" 
            android:exported="true"
            android:name="com.helper.myService" >
            <intent-filter>
                <action android:name="com.helper.action.startPlayService" />
            </intent-filter>
        </service>

后面和普通进程内启动service一样的操作即可。