1、设置OVERRIDE操作系统信息
如：$ export ROS_OS_OVERRIDE=centos:7.6
最好将环境变量设置到bashrc里面，这样每次启动shell环境变量就自动生效了。
否则更新依赖rosdep的时候会报错，需要重新设置。
2、source环境变量
包编译完成后要source，才能在终端直接调用
在这里插入图片描述
3 缺少依赖包console-bridge
在这里插入图片描述
4 缺少libpoco-dev
https://launchpad.net/ubuntu/+archive/primary/+sourcefiles/poco/1.3.6p1-4/poco_1.3.6p1.orig.tar.gz
https://packages.debian.org/buster/libpoco-dev
https://github.com/andreasmuller/openframeWorks-Raspberry-PI/tree/master/LIBS/poco-1.4.3p1

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