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https://blog.csdn.net/hitzijiyingcai/article/details/81636455
讲的很详细，总体来说，步骤如下：
1、 创建如下结构的文件夹
  -- VOCdevkit
     |-- Annotations(生成xml文件)
     |-- JPEGImages（存放图片，jpg格式）
     |-- ImageSets
         |-- Main
  将所有图片存储在JPEGImages里面。
2、 运行“重命名图片.py”，修改路径为存放图片的路径
3、 制作Annotations，使用 LabelImg工具，安装依赖库
   https://github.com/tzutalin/labelImg
   在linux环境下：
    1） sudo apt-get install pyqt4-dev-tools #安装PyQt4
    2） sudo apt-get install python-lxml
    3） git clone https://github.com/tzutalin/labelImg.git # 下载源码
    4） cd labelImg
    5） pyrcc4 -o resources.py resources.qrc
    6） cp resources.py libs/resources.py
    7)  python labelImg.py # 使用工具进行标注

我的工具启动方法：~/Documents/labelImg$ sudo python labelImg.py 
   标注方法：
    1）修改XML保存位置：Ctrl+R，修改为.../VOCdevkit/Annotations
    2）修改data/predefined_classes.txt,这一步需要在打开工具前做，否则内容无法更新
    3）Open Dir，打开图片文件夹，d打开图片进行标注，Create RectBox或Ctrl+N，画框，选择类别，最后保存，然后Next image
    4) 期间可以随时修改

4、 制作imagesets,修改xmlfilepath和txtsavepath，运行即可完成imagesets。
5、 完成数据集的制作。