本示例的作用为找到.xml文件对应的.jpg文件

import os
import cv2
input_pic_path = r"D:\Catalogue\master\generate_data\mitios\VOCdevkit2007\VOC2007\JPEGImages" 
input_xml_path = r"D:\Catalogue\master\generate_data\mitios\VOCdevkit2007\VOC2007\Annotations" 

def mkdir(path):

    # 去除首位空格
    path = path.strip()
    # 去除尾部 \ 符号
    path = path.rstrip("\\")
    # 判断路径是否存在
    # 存在     True
    # 不存在   False
    isExists = os.path.exists(path)
    # 判断结果
    if not isExists:
        # 如果不存在则创建目录
         # 创建目录操作函数
        os.makedirs(path)
        print(path + ' 创建成功')
        return True
    else:
        # 如果目录存在则不创建，并提示目录已存在
        print(path + ' 目录已存在')
        return False
    
out_pic = r"D:\Catalogue\master\generate_data\mitios_withxml\VOCdevkit2007\VOC2007\JPEGImages" 
mkdir(out_pic)
list_pic = os.listdir(input_pic_path)

for xml_file_name in os.listdir(input_xml_path):
    pic_file_name = os.path.splitext(xml_file_name)[0] + ".jpg"
    pic_file_path = os.path.join(input_pic_path, pic_file_name)
    image = cv2.imread(pic_file_path)
    cv2.imwrite(os.path.join(out_pic, pic_file_name), image)