前面两篇分别介绍了通过脚本和C代码读写/sys/class/gpio以控制GPIO。实际项目调试时经常还需要在Java代码里控制GPIO，其实现与C代码类似，唯一不同是Android权限。本文重点介绍Android6.0权限的配置并对在Java层控制GPIO的耗时做简单分析。

以高通平台为例，权限配置主要修改HLOS/device/qcom/sepolicy/common目录下的file.te、file_contexts和system_app.te三个文件。

file.te修改如下，

# GPIO accessed by system app

type sysfs_gpio, fs_type, sysfs_type;

file_contexts修改如下，

/sys/devices/soc/1010000.pinctrl/gpio/gpio62/value u:object_r:sysfs_gpio:s0/sys/devices/soc/1010000.pinctrl/gpio/gpio63/value u:object_r:sysfs_gpio:s0

system_app.te修改如下，

allow system_app sysfs_gpio:file rw_file_perms;

修改完成后执行make bootimage命令，生成boot.img并使用fastboot烧录。

Android应用修改AndroidManifest.xml文件，在manifest节点中添加android:sharedUserId="android.uid.system。修改Android.mk文件，添加LOCAL_CERTIFICATE := platform设置签名。Java控制GPIO的示例代码如下，

void IOCtrl(int pin, intlevel) {

String path;

path= "/sys/class/gpio/gpio" + pin + "/value";try{

FileOutputStream out= newFileOutputStream(path);

out.write(level);

out.flush();

out.close();

}catch(IOException e) {

e.printStackTrace();return;

}

}if (trigger == 0x01) {

trigger= 0x00;

IOCtrl(62, '1');

IOCtrl(63, '1');

}else{

trigger= 0x01;

IOCtrl(62, '0');

IOCtrl(63, '0');

}

以上代码执行结果如下图所示，可以看到，两个IO被拉高前后相差约2.5ms。

说明:如果只是做测试，可以使用setenforce 0命令设置SELinux为permissive模式，就可以用Android Studio编译测试应用控制GPIO，更为方便。