Android串口驱动实现

参考文章：Android串口通信：抱歉，学会它真的可以为所欲为 - 掘金

官网文章：https://code.google.com/archive/p/android-serialport-api/

官网代码demo：https://github.com/cepr/android-serialport-api

个人开发者的demo：https://github.com/AIlll/AndroidSerialPort

个人开发者GitHub中的demo：https://github.com/licheedev/Android-SerialPort-API

hello-jni 项目:

gitlib ： https://ce4.midea.com:8078/huangjy138/Android_base_test/tree/master/JNI_test

hello-jni项目用最简单的方法，生成了一个.so文件，通过加载.so文件（也就是linux动态库）的方式，让程序能调用C代码。

jni文件夹中，除了hello-jni.c以外还有两个文件：

• Android.mk ： 编译.so文件的Makefile，

• Application.mk ：注明编译成什么芯片架构，选择all就是全部，所有支持的abi都生成，像树莓派用的是armeabi-v7a，

ndk-build工具链生成.so文件:

有了上述的3个文件，我们就可以生成.so文件，具体办法为:

#cd到jni文件夹，执行ndk-build，就可以在libs文件夹中找到不同abi的`.so`文件,而树莓派用到的是armeabi-v7a文件夹下的libhello-jni.so
​
cd D:\code\android\Android_base_test\androidserialportapi\app\jni
​
# 本机ndk-build工具默认路径:  D:\MyData\huangjy138\AppData\Local\Android\Sdk\ndk-bundle\build\ndk-build
​
D:\MyData\huangjy138\AppData\Local\Android\Sdk\ndk-bundle\build\ndk-build
​

使用.so动态库的方法：

• 在app下的build.gradle中添加ndk相关配置

  defaultConfig {
      applicationId "com.example.jni_test"
      minSdkVersion 27
      targetSdkVersion 30
      versionCode 1
      versionName "1.0"
  ​
      testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
      
      ## 添加NDK的描述。
      ndk {
          moduleName "hello-jni"
          ldLibs "log", "z", "m"
          abiFilters "armeabi", "armeabi-v7a", "x86"
      }
  }

• 调用hello-jni.c文件中的函数前先执行：

  public class MainActivity extends AppCompatActivity {
  ​
  ​
      @Override
      protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
          super.onCreate(savedInstanceState);
          setContentView(R.layout.activity_main);
  ​
          TextView  tv = (TextView)findViewById(R.id.test1);
          tv.setText( stringFromJNI() );//调用函数
  ​
      }
  ​
      public native String  stringFromJNI();//声明函数是原生函数调用。
  ​
      static {
          System.loadLibrary("hello-jni"); //加载动态库
      }
  }

• 生成对应的.h文件

  # 在此之前，请确保自己的JDK环境已经配置好。
  javah -jni com.example.jni_test.MainActivity  # 注意目录结构。
  ​
  # com_example_jni_test_MainActivity.h 就是生成的.h文件，里面主要描述了
  ​
  # 要确保com_example_jni_test_MainActivity.h里的函数声明，需要在hellop-jni.c中实现。
  # 如果添加了新的函数，需要重新生成.so文件。

程序运行

至此，我们已经实现了，在Android应用层，调用linux 动态库的所有步骤。

下面，我们试着运行程序：

运行时出现找不到lib的错误，因此需要手动的安装lib。

按理说，应该有办法直接加载的，但是实际上并不能，我们看一下这里的报错

## 报错提示
java.lang.UnsatisfiedLinkError: dalvik.system.PathClassLoader[DexPathList[[zip file "/data/app/com.example.jni_test-qgKx-PgXfuo3F9SVbseMPA==/base.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app/com.example.jni_test-qgKx-PgXfuo3F9SVbseMPA==/lib/arm, /system/lib, /system/product/lib, /vendor/lib]]] couldn't find "libhello-jni.so"
​
## 从报错提示可以看出，我们需要libhello-jni.so出现在这些路径中：[/data/app/com.example.jni_test-qgKx-PgXfuo3F9SVbseMPA==/lib/arm, /system/lib, /system/product/lib, /vendor/lib]]]
​
## 如果我们要打包发布时，驱动就直接放到/system/lib中即可，所有的应用程序都可以调用。
## 如果调试，我们先放在应用的目录下，但是每次运行时，应用所在的文件夹会有变化，所以每次修改代码后，需要重新push（其他目录是只读的不能被修改）
​

push 指令：

adb push D:\code\android\Android_base_test\JNI_test\app\libs\armeabi-v7a\libhello-jni.so /data/app/com.example.jni_test-vAVGdMirCc6J4JJlqoDUNQ==/lib/arm/libhello-jni.so 
# 注意修改权限。
chmod -R 777 libhello-jni.so

官方串口项目

参考文章：https://github.com/licheedev/Android-SerialPort-API

官网代码demo：https://github.com/cepr/android-serialport-api

同理根据官网提供的代码，我们可以直接调用，只要用刚才的方法，把C代码编译成.so库，我们就可以正常调用。

gitlib链接：https://ce4.midea.com:8078/huangjy138/Android_base_test/tree/master/androidserialportapi

push 指令：

adb push D:\code\android\Android_base_test\androidserialportapi\app\libs\armeabi-v7a\libserial_port.so /data/app/com.example.android_serialport_api-dBNRLlkz31N02HFvth0jeg==/lib/arm/libserial_port.so