报错：

java.lang.NullPointerException: element cannot be mapped to a null key

简单来说，加一个非空的过滤

Map<String, List<Milestone>> milestoneMap = milestoneList.stream().collect(Collectors.groupingBy(Milestone::getShipmentId));

加一个非空判断

Map<String, List<Milestone>> milestoneMap = milestoneList.stream().filter(item-> StringUtils.isNotBlank(item.getShipmentId())).collect(Collectors.groupingBy(Milestone::getShipmentId));

就解决了,需要注意其他的地方会不会影响到

# java
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