毕设帮助、开题指导、技术解答（有偿）见文末。

目录

摘要

一、硬件方案

二、设计功能

三、实物图

四、原理图

五、程序源码

六、资料包括

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摘要

目前，国内市场上的平衡车琳琅满目，但多数功能单一， 价格昂贵，平衡性与稳定性也有待提高。针对这一问题，设计了基于STM32 的可控两轮自平衡小车，本文主要介绍了该设计的先进性、可 靠性。通过一系列的试验表明，本文所介绍的智能小车具有控制方便、系统稳定、功能丰富、成本低廉等优点。

关键词：蓝牙，平衡，单片机

一、硬件方案

本系统采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块、18650锂电池、编码器直流电机、MPU6050姿态模块、稳压模块(5V和3.3V)组成。

二、设计功能

1、可使用手机app对小车实时进行蓝牙遥控，能够轻松畅快地实现控制小车的前进后退与左右转动。

2、小车可以自动平衡，拿起识别，可以通过蓝牙遥控控制小车。

三、实物图

四、原理图

五、程序源码

六、资料包括

需要完整的资料可以点击下面的名片，找我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。