出现这个错误是因为selenium与Appium-Python-Client版本不匹配。

appium:

selenium:

selenium要4.0版本以上
卸载selenium3.141:

pip uninstall selenium

如果安装selenium4.0

pip install selenium==4.0 

**
会提示如果安装了，appium-python-client 2.7.1，那就要安装selenium~=4.1，这样依赖才匹配。selenium3.141和selenium4.0,4.1相差不是很大，但是selenium不同版本里的依赖需要与appium里的依赖要相匹配。以后要注意每个包都尽量安装最新的，因为我们不晓得每个包的依赖之间的关系，过低版本会使得其他的包的依赖不匹配，报系统性的一些错误。（系统性的一些错误多是环境错误）
**
那我们重新安装selenium=4.1

pip install selenium==4.1

可以顺利安装成功！
代码也可以正常运行

from time import sleep

from appium import webdriver
from appium.webdriver.common.appiumby import AppiumBy

des_cap = {}
des_cap['platformName'] = 'Android'
des_cap['appPackage'] = 'com.kejia.mine'
des_cap['appActivity'] = '.app.Mine'
des_cap['noReset'] = True
driver = webdriver.Remote(command_executor='http://127.0.0.1:4723/wd/hub',
                          desired_capabilities=des_cap)
sleep(5)
ele_newgame = driver.find_element(AppiumBy.ID, 'com.kejia.mine:id/btn_newgame')
print(ele_newgame.text)
ele_newgame.click()